[实用新型]一种转子上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种转子上料机械手，涉及电机零部件装配设备领域，包括支撑板、安装在支撑板上的横移模组机构、可水平来回移动得安装在横移模组机构上的升降模组机构、通过手抓固定板可上下来回移动得安装在升降模组机构上的旋转手抓机构；旋转手抓机构包括通过旋转气缸固定板安装在手抓固定板上的旋转气缸、水平安装在旋转气缸动力输出端的夹紧气缸旋转轴、通过夹紧气缸固定座固定安装在夹紧气缸旋转轴竖直方向的夹紧气缸和固定安装在夹紧气缸动力输出端的夹爪。通过横移模组机构和升降模组机构能够实现用于抓取转子物料的旋转手抓机构的定位移动，通过旋转气缸能够实现夹取转子物料的旋转定位，从而实现对转子物料精确定位夹取收放料。

技术领域

本实用新型涉及电机零部件装配设备领域，特别涉及一种转子上料机械手。

背景技术

目前直流无刷直驱电机(DDM电机)在装配过程中，DDM电机转子上料是采用人工手动进行上料。这样的上料方式存在着工作人员劳动强度大和上料质量无法保证等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种转子上料机械手，解决现有的DDM电机转子上料采用人工上料效率低且质量无法保证等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种转子上料机械手，包括支撑板、安装在所述支撑板上的横移模组机构、可水平来回移动得安装在所述横移模组机构上的升降模组机构、通过手抓固定板可上下来回移动得安装在所述升降模组机构上的旋转手抓机构；

所述旋转手抓机构包括通过旋转气缸固定板安装在所述手抓固定板上的旋转气缸、水平安装在所述旋转气缸动力输出端的夹紧气缸旋转轴、通过夹紧气缸固定座固定安装在所述夹紧气缸旋转轴竖直方向的夹紧气缸和固定安装在所述夹紧气缸动力输出端的夹爪。

优选的，所述支撑板底部设有支撑板固定座。

优选的，所述横移模组机构为带横移伺服电机的横移模组，所述横移模组上滑动设有横移滑块，所述升降模组机构通过升降模组固定板固定安装在横移滑块上。

优选的，所述升降模组机构为带升降伺服电机的升降模组，所述升降模组上滑动设有升降滑块，所述手抓固定板固定安装在升降滑块上。

优选的，所述夹爪上安装有传感器。

采用上述技术方案，本实用新型通过横移模组机构和升降模组机构能够实现用于抓取转子物料的旋转手抓机构的定位移动，通过旋转气缸能够实现夹取转子物料的旋转定位，结合夹紧气缸带动夹爪对转子物料的夹取，从而实现对转子物料精确定位夹取收放料，大大降低了人工操作强度，同时能够提高生产效率，保证产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中，1-支撑板，2-手抓固定板，4-横移伺服电机，5-横移模组，6-支撑板固定座，7-横移滑块，8-升降模组固定板，9-升降伺服电机，10-升降模组，11-旋转气缸固定板，12-旋转气缸，13-夹紧气缸旋转轴，14-夹紧气缸固定座，15-夹紧气缸，16-夹爪，17-传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1和2所示，一种转子上料机械手，包括支撑板1、安装在所述支撑板1上的横移模组机构、可水平来回移动得安装在所述横移模组机构上的升降模组机构、通过手抓固定板2可上下来回移动得安装在所述升降模组机构上的旋转手抓机构；