[实用新型]一种大气污染源溯源无人机

说明书

本实用新型涉及一种大气污染源溯源无人机，包括无人机本体，无人机本体底部的左右两侧均固定安装有支脚，所述无人机本体的顶部固定安装有传感器本体。该大气污染源溯源无人机，通过传感器本体的安装进行污染源气体的检测，在无人机本体骤然上升和下降的过程中，此时支撑板受到惯性力的作用，压向弹簧且带着弹簧产生形变，通过弹簧形变后有一股回弹的趋势，来有效的缓解支撑板受到的惯性力，通过缓冲垫与弹簧的配合，有效的将支撑板受到的惯性力进行缓冲，进一步将摄像头本体和定位模块受到的惯性力进行缓冲，提升了摄像头本体的使用寿命，对传染源拍摄的画面也更加平稳，提升了摄像头本体的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种大气污染源溯源无人机。

背景技术

随着污水处理厂、制药厂和垃圾处理厂等典型恶臭企业的增长以及人口居住密集化加重，企业排放的臭气总量增加，人们越来越无法忍受环境中的恶臭气味，由恶臭污染引起的投诉案件也不断增长，在环境投诉中己经位居第二，恶臭污染问题也日益引起环境保护工作者的重视。

目前市场上的大气污染源溯源无人机多种多样，但是普遍上存在着稳定性不好的缺点，由于溯源无人机要寻找污染源，在寻找的途中需要不停上升和下降操作，而在无人机骤然上升和下降的途中，摄像头受到的惯性较大，长时间下来会大大降低其使用寿命，也会导致在摄像头拍摄的过程中画面清晰度降低，故而提出以上一种大气污染源溯源无人机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种大气污染源溯源无人机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种大气污染源溯源无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的左右两侧均固定安装有支脚，所述无人机本体的顶部固定安装有传感器本体，所述无人机本体的底部固定安装有定位套，所述定位套的内部活动安装有定位杆，所述无人机本体的底部固定安装有弹簧，所述定位杆和弹簧的底部固定安装有支撑板，所述支撑板顶部和底部的左右两侧均固定安装有侧杆，所述侧杆的外表面且位于支撑板的顶部和底部均固定安装有加固块，所述支撑板的底部固定安装有固定套，所述固定套的底部固定安装有摄像头本体，两个所述支脚相对的一侧均开设有杆口，所述杆口的内部活动安装有压杆，两个所述支脚相背的一侧均固定安装有固定块，所述固定块的内部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部和底部均固定安装有缓冲垫，所述支撑板的顶部固定安装有定位模块。

优选的，所述支脚的形状为L形状，两个所述支脚呈对称分布于无人机本体中轴线的左右两侧。

优选的，所述定位套的内径与定位杆的外径相适配，上侧所述侧杆和下侧侧杆杆之间的夹角为九十度。

优选的，所述加固块的大小与侧杆的大小相适，左右两侧所述压杆分别固定安装在左右两侧侧杆相背的一侧。

优选的，所述固定块的内径与连接杆的外径相适配，所述缓冲垫面向压杆方向。

优选的，所述定位模块位于弹簧的前侧，所述杆口的数量为四个。

本实用新型的有益效果是：通过定位模块为GPRS模块，随时对无人机本体进行位置的追踪，通过传感器本体的安装进行污染源气体的检测，在无人机本体骤然上升和下降的过程中，此时支撑板受到惯性力的作用，压向弹簧且带着弹簧产生形变，通过弹簧形变后有一股回弹的趋势，来有效的缓解支撑板受到的惯性力，在支撑板移动的过程中，定位杆会在定位套的内部活动，使得弹簧的受力与水平面垂直，同时支撑板会带着两侧压杆进行移动，通过压杆面向缓冲垫方向，在其移动的过程中会直接与缓冲垫进行接触，通过缓冲垫与弹簧的配合，有效的将支撑板受到的惯性力进行缓冲，进一步将摄像头本体和定位模块受到的惯性力进行缓冲，提升了摄像头本体的使用寿命，对传染源拍摄的画面也更加平稳，通过加固块的安装，提升了两侧侧杆的固定效果，给到压杆稳定的支撑力，提升了摄像头本体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；