[实用新型]一种用于保护壁画图像的采集装置

说明书

本实用新型公开了一种用于保护壁画图像的采集装置，其包括移动终端、箱载体、中央控制系统、电池、自动调平系统、云台摄像系统、万向轮；所述的用于保护壁画图像的采集装置设有两个以上的电控升降杆并竖直安装在箱载体内；所述的电控伸缩杆与电控升降杆最内层杆筒垂直固接；所述的电控伸缩杆与中央控制系统通过无线通信或电导线的方式连接；所述的自动调平系统与中央控制系统通过无线通信或电导线的方式连接；所述的云台摄像系统与中央控制系统通过无线通信或电导线的方式连接。本实用新型能够方便调整扫描距离，扫描面积范围大，方便调节摄像仪器与壁画水平度，减少频繁移动采集装置，能够实现多角度扫描。

技术领域

本实用新型涉及平面图像采集技术领域，尤其是涉及一种用于保护壁画图像的采集装置。

背景技术

壁画分布区域交广泛，如岩石、墓室、建筑装饰、洞窟、宫殿、寺观、民居等等，题材丰富，有神话传说、历史故事以及表现生活场景等，是古代文化的缩影，承载了古代的文化脉络，具有重要的历史价值和艺术价值。不同时期的壁画，代表着当时的文化特征和审美取向。因自然环境和人为因素等原因，导致许多古代壁画遭到不同程度的损坏，壁画的修复刻不容缓。为了便于壁画的修复及壁画文化的传承发展，如何采集到壁画的高清图像显得十分重要。

以建筑类壁画为例，由于壁画大多分布于建筑物外侧屋檐、内侧梁底、回廊、凹斗、门楣等处，分布复杂多样。现有技术中有采用横向滑轨以及升降配合的壁画采集方式，虽然能不用移动便可以实现大面积扫描，但是有时候需要观察壁画的细节而无法近距离拍摄，则需要移动装置靠近壁画并再次调节装置，操作复杂；也有采用滚轮移动式的壁画采集方式，虽然移动方便，但是需要多次移动并调节装置才可以完成大面积的扫描工作，操作过于频繁。现有技术大多采集装置摄像扫描角度单一，有些壁画横竖不一，导致采集过程不能从很好地角度拍摄到壁画的细节。除此之外，现有的装置采用底座手动调节水平的方式，若在土壤松软的环境下采集壁画过程中土壤承载力小导致底座倾斜影响拍摄，需要多次移动装置和调节水平，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提出一种能够方便调整扫描距离，扫描面积范围大，方便调节摄像仪器与壁画水平度，减少频繁移动采集装置，能够多角度扫描的用于保护壁画图像的采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于保护壁画图像的采集装置，其包括移动终端、箱载体、中央控制系统、电池、自动调平系统、云台摄像系统、万向轮；所述的移动终端通过无线通信或电导线的方式与控制中央控制系统连接；所述的箱载体底部与万向轮转动连接；所述的电池安装在箱载体的内部；所述的中央控制系统安装在箱载体内部；所述的电池与中央控制系统电接；所述的用于保护壁画图像的采集装置设有两个以上的电控升降杆并竖直安装在箱载体内；所述的电控升降杆与中央控制系统通过无线通信或电导线的方式连接；所述的电控升降杆有若干层杆筒，最内层杆筒可以机械转动；所述的用于保护壁画图像的采集装置设有与电控升降杆数量相同的电控伸缩杆；所述的电控伸缩杆与电控升降杆最内层杆筒垂直固接；所述的电控伸缩杆与中央控制系统通过无线通信或电导线的方式连接；所述的电控伸缩杆有若干层杆筒；所述的电控伸缩杆最内层杆筒前端与自动调平系统固接，所述的自动调平系统与中央控制系统通过无线通信或电导线的方式连接；所述云台摄像系统包括基座、云台、摄像头，所述基座底部与所述自动调平系统固接，所述云台的底部与基座连接，所述摄像头安装在云台上，所述中央控制系统与所述云台通过无线通信或电导线的方式连接，通过控制云台带动摄像头上下或左右偏移。

进一步，所述的箱载体设有充电孔和推杆。能够方便移动和提供电池充电。

进一步，所述的电池为充电式锂电池。锂电池储能大，在低温或者高温环境下放电影响小。

进一步，所述的云台的四角安装有激光测距仪，中央控制系统通过激光测距仪返回的数据微调摄像头与被采集图像之间的平行度；所述云台上固定有照明灯。这个样不仅可以调整采集图像平行度，还可以通过照明灯在照明不良的环境下提供光源。