[实用新型]能够主动控制作动筒全行程自由运动的上锁\解锁装置

权利要求书

1.一种能够主动控制作动筒全行程自由运动的上锁\解锁装置，包括：在作动筒内进行往复运动的中空活塞杆，与所述中空活塞杆一体相连的中空活塞，约束在中空活塞腔体两端，被弹簧套筒（5）与对端台阶弹簧座限制自由度的弹簧（6），装配在活塞自由端圆周上的机械锁（4），通过周向螺栓密封在作动筒（9）尾端的端盖（3），其特征在于：端盖（3）底部制有通过螺纹配合阻锁筒盖（1）的二阶台阶孔盖腔和连通该阶梯孔盖腔的解锁管路（7），以及装配在所述阶梯孔盖腔中自由运动的解锁推杆（2）；机械锁（4）通过弹簧（6）相连的弹簧套筒（5）提供上锁力，实现活塞杆往复运动的上锁或开锁，并且活塞杆在液\气压油路系统向作动筒腔供压下的往复运动遵循机械锁上锁→解锁→活塞杆运动→上锁→解锁…活塞杆运动的串行逻辑循环上锁与解锁，实现活塞杆在无锁定的作动筒全行程自由运动。

2.如权利要求1所述的能够主动控制作动筒全行程自由运动的上锁\解锁装置，其特征在于：解锁管路（7）泄压，解锁推杆（2）收回在阻锁筒盖（1）盖腔的腔体内，不对弹簧套筒（5）产生轴向作用力。

3.如权利要求1所述的能够主动控制作动筒全行程自由运动的上锁\解锁装置，其特征在于：在带锁作动筒（9）全行程自由运动中，液\气供压系统向解锁管路（7）供压，解锁推杆（2）向弹簧套筒（5）端面运动，推动弹簧套筒（5），推离机械锁（4）上锁位置，使机械锁（4）始终处于解锁状态。

4.如权利要求1所述的能够主动控制作动筒全行程自由运动的上锁\解锁装置，其特征在于：解锁管路（7）泄压后，解锁推杆（2）在中空活塞运动作用下回缩至阻锁筒盖（1）盖腔内，恢复活塞杆在压力或外部载荷作用下，作动筒（9）在收放管路（8）内往复运动。

5.如权利要求1所述的能够主动控制作动筒全行程自由运动的上锁\解锁装置，其特征在于：端盖（3）与阻锁筒盖（1）、阻锁筒盖（1）与解锁推杆（2）之间的圆周上设有密封圈密封的密封结构。

6.如权利要求1所述的能够主动控制作动筒全行程自由运动的上锁\解锁装置，其特征在于：活塞杆运动到锁定位置，机械锁（4）推到作动筒（9）内腔上锁面，机械锁（4）上锁。

7.如权利要求1所述的能够主动控制作动筒全行程自由运动的上锁\解锁装置，其特征在于：作动筒（9）在全行程自由运动中，解锁管路（7）供压，解锁推杆（2）向右运动，弹簧套筒（5）推离作动筒（9）上锁面，作动筒（9）内部机械锁（4）上锁失效，活塞杆在全行程自由运动。