[实用新型]一种电动履带式黑塌菜收获机

说明书

本实用新型公开了一种电动履带式黑塌菜收获机，其包括动力系统、履带底盘、收获机架、切割装置、输送装置、高度调节装置、收集装置等。动力系统包括动力电池、驱动电机、驱动器、变速器、转向离合器；履带底盘包括履带行走机构与底盘；切割装置安装在收获机架两侧侧板的前方，包括圆盘割刀、割刀转轴、切割电机与支撑横梁；输送装置安装在收获机架上，包括托片、链轮链条机构、输送横板与输送驱动装置；高度调节装置为电动推杆，连接收获机架前端和底盘前端；收集装置为收集筐或收集袋，位于输送装置末端，集收输送来的黑塌菜。本实用新型设计出了一种电动履带式黑塌菜收获机，适合黑塌菜收获作业，整机成本较低，采用电力驱动，符合环保理念。

技术领域

本实用新型涉及一种黑塌菜收获机，特别是涉及一种电动履带式黑塌菜收获机。

背景技术

黑塌菜是一种地方特色蔬菜，其株型平展、塌地生长，给收获作业提出了较高的要求：既要顺利完成黑塌菜的切割及收集，又不能损坏菜叶。但是，针对黑塌菜收获机械的研究目前依旧是空白，完全依靠人工采收，劳动量大，作业效率低，劳力成本高。因此，开发适合黑塌菜收获机械非常必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有黑塌菜收获机械的空白，本实用新型提供了一种电动履带式黑塌菜收获机，收获机在作业过程中能够入土切割菜根，再实现黑塌菜的输送与收集，从而完成黑塌菜的机械收获作业，以解决上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为顺利实现上述机械收获黑塌菜的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动履带式黑塌菜收获机，包括动力系统、履带底盘、收获机架、切割装置、输送装置、高度调节装置、收集装置、控制装置等，其特征在于：所述动力系统包括动力电池、驱动电机、驱动器、变速器与转向离合器，所述履带底盘包括履带行走机构与底盘，所述收获机架安装在底盘上，包括左、右侧板以及固定于侧板上的横梁、纵梁与托片横梁，所述切割装置安装在收获机架两侧侧板的前方，包括圆盘割刀、割刀转轴、切割电机与支撑横梁，所述输送装置安装在收获机架上，包括托片、链轮链条机构、输送横板与输送驱动装置，所述托片安装在收获机架的托片横梁上，所述链轮链条机构安装在两侧侧板的内侧，所述输送横板安装在两侧链条的中间，所述输送驱动装置由直流电机带动链轮链条与输送横板的连续转动，所述高度调节装置为电动推杆，连接收获机架前端和底盘前端，所述收集装置为收集筐或收集袋。

优选的，所述动力系统的动力电池、驱动电机、驱动器安装在底盘上，所述驱动电机的输出端与所述变速器的输入端相连，所述变速器安装在履带行走机构的支架上，所述变速器的输出端与所述履带行走机构的两个驱动轮连接。

优选的，所述托片横梁上开有长槽，以便实现托片的位置微调。

优选的，所述链轮链条机构中链条采用弯板链条，输送横板连接在弯板上。

优选的，所述输送横板开有间隔的齿，并且托片末端的垂直高度不低于所述输送横板上齿槽的垂直高度，使得输送横板及其上间隔齿随着链轮链条的运动对黑塌菜产生向后的拨力，实现黑塌菜的输送。同时，齿槽间隙为托片的位置微调提供空间。

优选的，所述底盘上安装有动力系统、高度调节装置、收获机架，收获机架采用型钢框架结构，安装有切割装置、输送装置、控制装置、收集装置，完成整机空间布局。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动履带式黑塌菜收获机，具备以下有益效果：

该电动履带式黑塌菜收获机布局巧妙、结构紧凑，整机质量与整机尺寸较小，传动平稳，行驶转向灵活，减少土壤压实，适合黑塌菜收获作业场合。

该电动履带式黑塌菜收获机零件结构简单、容易加工，零件加工成本低，零部件相对较少，整机生产成本较低且维修保养方便；出于经济考虑，这对于黑塌菜种植规模一定的农民而言，是非常合适且能够接受的。