[实用新型]一种视觉实验平台

说明书

本实用新型涉及一种视觉实验平台，其特征包括支撑实验平台，十字运动平台，升降旋转平台，和相机翻转机构四个部分。所述支撑实验平台由底板和两个立柱及一个横梁还有一个支撑梁所组成。其主要起到辅助支撑的作用。十字运动平台由两个运动丝杆平台组成，通过旋转手轮可以实现纵向和横向运动。所述升降旋转平台由升降机构和转盘组成，其中通过旋转手柄使同轴的蜗杆带动蜗轮旋转，而蜗轮带动同轴的丝杆旋转，进而实现升降运动。转动转盘可以实现待测物体的旋转运动。相机翻转机构是通过旋转两个旋钮来实现相机的纵向和横向翻转运动的。本实用新型通过十字运动平台，升降旋转平台，和相机翻转机构的运动可以实现让相机有更大的视野和检测识别范围。

技术领域

本实用新型涉及实验设备技术领域，尤其涉及一种机器视觉实验平台。

背景技术

一般的机器视觉实验平台，一般是由相机，光源和简单的固定装置所组成，相机大多竖直固定安置，相机能够观测的范围比较有限，适应性不强，灵活性不足，而且存在固定不牢靠的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种能够提供较大观测范围的视觉实验平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种视觉实验平台，其特征是，包括支撑实验平台、十字运动平台、升降旋转平台和相机翻转机构，所述十字运动平台安放在支撑实验平台上，所述升降旋转平台安装在十字运动平台上，所述相机翻转机构安装在升降旋转平台上方；通过十字运动平台、升降旋转平台使置于升降旋转平台上的物体发生横向、纵向、竖向位移以及周向旋转，通过相机翻转机构使相机拍摄角度发生变化。

进一步的，所述支撑实验平台包括底板、左立柱、右立柱、横梁；左立柱、右立柱等高而且平行安装在底板两边，所述横梁两端分别和左立柱、右立柱的顶部垂直固定连接；所述十字运动平台安放在底板上，所述相机翻转机构安装在横梁上。

进一步的，所述十字运动平台由横向运动丝杆平台安装在纵向运动丝杆平台上构成；所述纵向运动丝杆平台包括纵向运动平台底座、梯形丝杆一、手轮一、纵向运动台，所述横向运动丝杆平台包括横向运动平台底座、梯形丝杆二、手轮二、横向运动台；

所述纵向运动平台底座安装在底板上，梯形丝杆一的两端通过轴承支撑座纵向布置于纵向运动平台底座上，纵向运动平台底座两旁的导轨上安装有导轨滑块，所述纵向运动台与纵向运动平台底座上的导轨滑块相连，并与梯形丝杆一螺纹配合；所述横向运动平台底座与纵向运动台相连，梯形丝杆二的两端通过轴承支撑座横向布置于横向运动平台底座上，横向运动平台底座两旁的导轨上安装有导轨滑块，所述横向运动台与横向运动平台底座上的导轨滑块相连，并与梯形丝杆二螺纹配合；

通过手轮一驱动梯形丝杆一，使纵向运动台带着横向运动平台底座发生纵向位移，通过手轮二驱动梯形丝杆二，使横向运动台发生横向位移。

进一步的，所述升降旋转平台包括手轮三、蜗杆、蜗轮、梯形丝杆三、光轴、升降运动台、下固定盘、上转盘、箱体；所述手轮三连接蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合传动，所述梯形丝杆三竖向布置，并与蜗轮固接，所述光轴平行布置于梯形丝杆三侧边，所述升降运动台与梯形丝杆三螺纹配合并与光轴滑动配合；通过手轮三驱动蜗轮、梯形丝杆三旋转，带动升降运动台竖向位移；所述箱体底部支撑于所述升降运动台，所述下固定盘安装于所述箱体顶部，所述上转盘通过滚珠、轨道槽与下固定盘相对转动。

进一步的，所述梯形丝杆一、二、三的端部设置有缓冲模块，所述缓冲模块包括多组垫片、弹簧，弹簧布置在垫片之间，当缓冲模块受到外部冲击时，弹簧和橡胶材质的垫片会产生形变，起到抗冲击减震的作用。

进一步的，所述相机翻转机构包括工业相机、壳体、旋钮一、固定座一、锁紧旋钮一、旋钮二、固定座二、锁紧旋钮二、连接杆、壳体支架、旋转杆件一、旋转杆件二；