[实用新型]一种工业机器人实训考核设备

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人实训考核设备，包括底柜，所述底柜上设有实训演示台，所述实训演示台上设有机器人I、控制模块、输送机构、供料机构以及物料存储机构，其中，所述输送机构包括输送带以及驱动输送带工作的驱动件a，所述供料机构包括料筒，所述的供料机构还包括用于将料筒内的物料a逐个推送至输送带上的驱动件b，所述的机器人I可将输送带上的物料a夹持至物料存储机构处，所述底柜上还设有装调工作台，所述的装调工作台上设有用于供学生拆卸实训的机器人II。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种工业机器人实训考核设备，该设备不仅可以进行机器人的实训操作考核，还可以给学生进行机器人的装调，锻炼学生的动手能力。

技术领域

本实用新型涉及实训教学设备，尤其是涉及一种工业机器人实训考核设备。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

随着工业机器人的发展的深度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已经在众多领域得到了应用，随着工业机器人应用的推广，机器人教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生，机器人教学实训平台具有很好的演示效果，同时也能培养学生们的动手操作能力。

现有的机器人实训设备包括型材底柜、机器臂、物料台、装配台、激光检测机构、输送机构、控制箱、急停操作盒以及触摸屏，底柜的顶部间隔平行设置有卡槽，机器臂、物料台、装配台、激光检测机构、输送机构、控制箱以及急停操作盒均安装于卡槽上，底柜上还设有供料机构以及物料存储架。该机器人实训设备通过PLC控制器对机器臂进行控制，从而完成码垛和搬运实训、上下料实训、颜色识别动态抓取实训、装配工件实训以及检测工件尺寸公差实训，从而满足桌面式机器人实训和教学需要。但是上述实训设备只能够给学生演示机器人的工作过程，而无法让学生了解机器人具体的结构。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种工业机器人实训考核设备，该设备不仅可以进行机器人的实训操作考核，还可以给学生进行机器人的装调，锻炼学生的动手能力。

本实用新型的技术方案：一种工业机器人实训考核设备，包括底柜，所述底柜上设有实训演示台，所述实训演示台上设有机器人I、控制模块、输送机构、供料机构以及物料存储机构，其中，所述输送机构包括输送带以及驱动输送带工作的驱动件a，所述供料机构包括料筒，所述料筒内设有依次堆叠的物料a，所述的供料机构还包括用于将料筒内的物料a逐个推送至输送带上的驱动件b，所述输送带的进料端与料筒相对设置，所述的机器人I可将输送带上的物料a夹持至物料存储机构处，所述的控制模块可控制机器人I、驱动件a以及驱动件b工作，其特征在于，所述底柜上还设有装调工作台，所述的装调工作台上设有用于供学生拆卸实训的机器人II。

采用上述技术方案，机器人I进行操作实验，物料a从上至下依次放置在料筒内，驱动件b可以将料筒内的物料a推送至输送带上，输送带对物料a进行传送，然后机器人I将输送带上的物料a搬运至物料存储机构处，装调工作台上的机器人II可以给操作员进行拆装，这样使得教学功能多样化。

本实用新型的进一步设置：所述实训演示台上还设有码垛机构，所述码垛机构包括物料放置板、码垛托盘以及物料b，所述的码垛托盘以及物料b均设置在物料放置板的上端面，所述的机器人I可将物料b从物料放置板上搬运至码垛托盘上。

采用上述进一步设置，机器人I根据指令，对物料放置板上的物料b进行码垛，操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状，同时也可进行拆垛练习。

本实用新型的再进一步设置：所述供料机构还包括供料支架以及与驱动件b的输出轴相连接的推板，所述的料筒设置在供料支架上，所述料筒的下端面设有通槽，所述通槽的高度大于一个物料a的厚度且小于两个物料a的厚度，所述的推板滑动设置在通槽内从而可将料筒内的物料a推至输送带上。