[实用新型]一种空间协调变换结构

权利要求书

1.一种空间协调变换结构，其特征在于，包括下平面框架、上平面框架、伸缩杆、下弹性绳、上弹性绳和移动件；

所述下平面框架和上平面框架上均设有多个铰接件；

所述伸缩杆的一端与下平面框架上的铰接件铰接，另一端与上平面框架上的铰接件铰接；

所述下平面框架上任意不相邻的两个铰接件之间通过下弹性绳连接，所述上平面框架上任意不相邻的两个铰接件之间通过上弹性绳连接，所有的所述下弹性绳和上弹性绳的中部与移动件固定连接。

2.根据权利要求1所述空间协调变换结构，其特征在于，所述下平面框架包括多个下杆件，相邻的所述下杆件的端部之间通过铰接件连接，所述上平面框架包括多个上杆件，相邻的所述上杆件的端部之间通过铰接件连接。

3.根据权利要求1所述空间协调变换结构，其特征在于，所述铰接件为柔性球体，所述铰接件上开设有插接孔，所述伸缩杆的端部插接于插接孔内。

4.根据权利要求1所述空间协调变换结构，其特征在于，所述移动件为锥体。