[实用新型]一种型板框加工铸造用机械手

说明书

本实用新型公开了一种型板框加工铸造用机械手，包括底座，所述底座的上端面中部开设有安装槽，安装槽内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的上端面中心位置固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上端面右侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有升降板，所述升降板下方左右侧分别设置有夹紧臂，本装置操作简单，人员能够通过装置拿取物料，生产效率更高，同时可通过万向滚轮移动装置，方便人员使用。

技术领域

本实用新型涉及型板框加工技术领域，具体为一种型板框加工铸造用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。型板框在生产加工时，传统方式是通过人工手动拿取物料进行加工铸造，这种方式效率低，浪费人力，为此，提出一种型板框加工铸造用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种型板框加工铸造用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种型板框加工铸造用机械手，包括底座，所述底座的上端面中部开设有安装槽，安装槽内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的上端面中心位置固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上端面右侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有升降板，所述升降板的底端面开设有凹槽，所述升降板的左端面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端与升降板底端凹槽的内右侧转动连接，所述螺纹杆的外表面左右侧通过两个螺纹方向相反且螺纹连接有滑块，所述滑块的底端面固定连接有夹紧臂，所述第一支撑板与第二支撑板之间固定连接有加强杆。

优选的，所述滑块上滑动穿设有导杆，所述导杆的左右两端分别与升降板的凹槽的内左右侧壁固定连接，左右侧的夹紧臂的相对一侧均固定连接有橡胶防滑夹紧垫。

优选的，所述第二支撑板的上端面并位于气缸的左右两侧分别滑动穿设有滑行杆，所述滑行杆的顶端外表面固定套装有滑套，所述滑行杆的下端与升降板的上端面固定连接，所述底座的底端面固定安装有若干万向滚轮。

优选的，所述底座的左右端面分别固定连接有若干螺纹套筒，所述螺纹套筒上穿设有螺栓杆，所述螺栓杆的两端均伸出螺纹套筒外，所述螺栓杆的顶端固定连接有手轮，所述螺栓杆的底端固定连接有防滑块。

优选的，所述转盘的底端面左右侧分别固定安装有滑动轮，所述底座的上端面开设有与滑动轮相对应的圆形滑槽，所述滑动轮的底部与圆形滑槽的内底端侧壁相接触。

优选的，所述底座前侧外表面固定安装有控制器，所述控制器分别通过导线与第一电机的信号输入端、第二电机的信号输入端、气缸的信号输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，启动气缸，气缸工作带动升降板以及夹紧臂向下移动，夹紧臂移动到合适位置时，关闭气缸，启动第二电机，第二电机工作带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动左右侧的滑块以及夹紧臂相对移动，夹紧臂将物料进行夹紧，之后再次启动气缸，气缸工作带动夹紧臂以及物料向上移动，一定位置后，关闭气缸，启动第一电机，第一电机工作带动转盘、第一支撑板、第二支撑板以及物料转动，转动到一定位置时，关闭第一电机，启动气缸使物料向下移动，再启动第二电机反转，使夹紧臂松开物料，实现对物料的转运，避免了人工手动拿取物料，提高了生产效率，设置的加强杆用于加强对第二支撑板的支撑强度。本装置操作简单，人员能够通过装置拿取物料，生产效率更高，同时可通过万向滚轮移动装置，方便人员使用。