[实用新型]一种型板框加工铸造用机械手

权利要求书

1.一种型板框加工铸造用机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端面中部开设有安装槽，安装槽内固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有转盘（10），所述转盘（10）的上端面中心位置固定连接有第一支撑板（11），所述第一支撑板（11）的上端面固定连接有第二支撑板（12），所述第二支撑板（12）的上端面右侧固定安装有气缸（15），所述气缸（15）的输出端固定连接有升降板（16），所述升降板（16）的底端面开设有凹槽，所述升降板（16）的左端面固定安装有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出端固定连接螺纹杆（18）的一端，所述螺纹杆（18）的另一端与升降板（16）底端凹槽的内右侧转动连接，所述螺纹杆（18）的外表面左右侧通过两个螺纹方向相反且螺纹连接有滑块（20），所述滑块（20）的底端面固定连接有夹紧臂（19），所述第一支撑板（11）与第二支撑板（12）之间固定连接有加强杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种型板框加工铸造用机械手，其特征在于：所述滑块（20）上滑动穿设有导杆（17），所述导杆（17）的左右两端分别与升降板（16）的凹槽的内左右侧壁固定连接，左右侧的夹紧臂（19）的相对一侧均固定连接有橡胶防滑夹紧垫。

3.根据权利要求2所述的一种型板框加工铸造用机械手，其特征在于：所述第二支撑板（12）的上端面并位于气缸（15）的左右两侧分别滑动穿设有滑行杆（14），所述滑行杆（14）的顶端外表面固定套装有滑套，所述滑行杆（14）的下端与升降板（16）的上端面固定连接，所述底座（1）的底端面固定安装有若干万向滚轮（4）。

4.根据权利要求3所述的一种型板框加工铸造用机械手，其特征在于：所述底座（1）的左右端面分别固定连接有若干螺纹套筒（7），所述螺纹套筒（7）上穿设有螺栓杆（6），所述螺栓杆（6）的两端均伸出螺纹套筒（7）外，所述螺栓杆（6）的顶端固定连接有手轮（8），所述螺栓杆（6）的底端固定连接有防滑块（5）。

5.根据权利要求4所述的一种型板框加工铸造用机械手，其特征在于：所述转盘（10）的底端面左右侧分别固定安装有滑动轮（3），所述底座（1）的上端面开设有与滑动轮（3）相对应的圆形滑槽（9），所述滑动轮（3）的底部与圆形滑槽（9）的内底端侧壁相接触。

6.根据权利要求5所述的一种型板框加工铸造用机械手，其特征在于：所述底座（1）前侧外表面固定安装有控制器（22），所述控制器（22）分别通过导线与第一电机（2）的信号输入端、第二电机（21）的信号输入端、气缸（15）的信号输入端电连接。