[实用新型]紧链装置

权利要求书

1.一种紧链装置，其特征在于，包括：

连接座(10)；

第一制动钳臂(20)，具有第一夹持端(22)，所述第一制动钳臂(20)与所述连接座(10)枢转连接；

第二制动钳臂(30)，具有第二夹持端(32)，所述第二制动钳臂(30)与所述连接座(10)枢转连接，所述第二制动钳臂(30)与所述第一制动钳臂(20)相对设置；

驱动机构(40)，包括测力组件(42)，所述驱动机构(40)与所述第一制动钳臂(20)和所述第二制动钳臂(30)连接；

其中，所述驱动机构(40)驱动所述第二夹持端(32)与所述第一夹持端(22)靠近以夹持待夹持物，所述测力组件(42)用于测量所述第一夹持端(22)与所述第二夹持端(32)之间产生的夹持力。

2.根据权利要求1所述的紧链装置，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括驱动组件(44)，所述第一制动钳臂(20)具有与所述第一夹持端(22)相对设置的第一驱动端(24)，所述第二制动钳臂(30)具有与所述第二夹持端(32)相对设置的第二驱动端(34)，所述驱动组件(44)与所述第一驱动端(24)和所述第二驱动端(34)连接。

3.根据权利要求2所述的紧链装置，其特征在于，所述驱动组件(44)包括：

摆动轴套(442)，与所述第一驱动端(24)连接；

螺纹丝杠(444)，沿所述摆动轴套(442)的轴向部分插设置在所述摆动轴套(442)上，所述螺纹丝杠(444)能够相对于所述摆动轴套(442)转动；

螺纹丝杠轴套(446)，套设在所述螺纹丝杠(444)的外周上，且与所述螺纹丝杠(444)螺纹配合，所述螺纹丝杠轴套(446)至少部分位于所述摆动轴套(442)的内壁面与所述螺纹丝杠(444)的外周面之间；

第一限位件(448)，套设在所述螺纹丝杠(444)的外周上，所述第一限位件(448)能够限制所述摆动轴套(442)在所述螺纹丝杠(444)上轴向滑动。

4.根据权利要求3所述的紧链装置，其特征在于，所述螺纹丝杠(444)包括限位台肩(4442)，所述摆动轴套(442)包括环状凸起(4422)，所述环状凸起(4422)套设在所述螺纹丝杠(444)的外周上，且位于所述第一限位件(448)与所述限位台肩(4442)之间。

5.根据权利要求4所述的紧链装置，其特征在于，所述驱动组件(44)还包括防磨垫圈(449)，所述防磨垫圈(449)套设在所述螺纹丝杠(444)的外周上，且位于所述环状凸起(4422)和所述限位台肩(4442)之间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的紧链装置，其特征在于，所述测力组件(42)包括测力件(422)，所述测力件(422)包括：

固定缸体(4222)；

驱动活塞(4224)，部分设置在所述固定缸体(4222)内，所述驱动活塞(4224)与所述驱动机构(40)的螺纹丝杠轴套(446)连接；

压力显示装置(4226)，与所述固定缸体(4222)的内腔连通，用于监测所述固定缸体(4222)内的压力。

7.根据权利要求6所述的紧链装置，其特征在于，所述测力组件(42)还包括支撑座(424)和固定螺塞(426)，所述支撑座(424)用于支撑所述固定缸体(4222)，所述固定螺塞(426)用于将所述固定缸体(4222)固定在所述支撑座(424)上。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的紧链装置，其特征在于，所述紧链装置还包括第一连接板(50)，所述第一连接板(50)的一端与所述驱动机构(40)连接，另一端与所述第一制动钳臂(20)连接，和/或所述紧链装置还包括第二连接板(60)，所述第二连接板(60)的一端与所述驱动机构(40)连接，另一端与所述第二制动钳臂(30)连接。