[实用新型]自动化车架机器人焊接系统

说明书

本实用新型公开了自动化车架机器人焊接系统，包括焊接机器臂以及待焊接的直管和斜管，焊接机器臂的一侧设置有直管夹持机构和斜管夹持机构；斜管夹持机构包括下夹持架和气缸驱动的上夹持架；上夹持架和下夹持架上均设置有斜管夹持槽，斜管夹持槽斜向下延伸且为弧形；下夹持架的中间镂空处设置有套筒；套筒与下夹持架上的斜管夹持槽同轴，套筒的内部为圆台状；套筒的内侧相对设置有两个弧形夹持块，弧形夹持块上设置有弧形夹持槽，弧形夹持块的外环面为变半径；下夹持架的下方设置两个驱动电机，驱动电机驱动对应的弧形夹持块沿套筒的轴线方向运动。本实用新型能够确保焊接过程中两根钢管相互紧密贴合，从而提高焊接的强度和精度。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及自动化车架机器人焊接系统。

背景技术

钢管焊接是工业技术领域的重要组成部分，在进行如车架钢管焊接时，往往需要将一根钢管的端部焊接在另一根钢管的外弧面上。在实际焊接过程中，需要使两根钢管紧密贴合在一起，以保证焊接强度和精度，然而现有设备并不能确保待焊接的两根钢管相互紧密贴合，为此对现有设备进行改进。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供自动化车架机器人焊接系统，能够确保焊接过程中两根钢管相互紧密贴合，从而提高焊接的强度和精度。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的自动化车架机器人焊接系统，包括焊接机器臂以及待焊接的直管和斜管，所述焊接机器臂的一侧设置有直管夹持机构和斜管夹持机构；所述斜管夹持机构包括下夹持架和上夹持架，所述上夹持架由第二气缸驱动竖向运动；所述上夹持架和下夹持架上设置有相互配合的斜管夹持槽，所述斜管夹持槽斜向下延伸且为弧形；所述下夹持架的中间部位镂空，且镂空处设置有套筒；所述套筒与所述下夹持架上的斜管夹持槽同轴，所述套筒的内部为圆台状，且所述套筒的斜向上端为大口端；所述套筒的内侧相对设置有两个弧形夹持块，两个所述弧形夹持块的相对侧设置有弧形夹持槽，所述弧形夹持块的外环面的半径从斜向上端朝斜向下端逐渐减小；所述下夹持架的下方设置两个第三气缸，所述第三气缸驱动对应的弧形夹持块沿所述套筒的轴线方向运动。

进一步地，所述弧形夹持块分为内侧的夹块和外侧的滑块，所述滑块与所述第三气缸的输出杆相连接，所述夹块和滑块通过弹性件相互连接，所述弹性件沿所述套筒的轴线方向弹性伸缩。

进一步地，所述夹块和滑块的交界处留有弹性空腔，所述弹性件设置在所述弹性空腔内。

进一步地，所述夹块和滑块在所述套筒的周向方向上相对限位。

进一步地，所述弧形夹持槽的表面设置有弹性橡胶层。

进一步地，所述弹性橡胶层上设置有防滑纹。

进一步地，所述直管夹持机构包括固定夹持架、以及由第一气缸驱动运动的滑动夹持架；所述固定夹持架和滑动夹持架上设置有相互配合的直管夹持槽，所述直管夹持槽竖向延伸且为弧形。

有益效果：本实用新型的自动化车架机器人焊接系统，通过直管夹持机构和斜管夹持机构分别夹持固定待焊接的两根钢管，其中斜管夹持机构上设置有内锥状的套筒和弧形夹持块，弧形夹持块由气缸带动并在套筒内侧运动，弧形夹持块可以向斜向放置的管件施加压力，使斜管的端部与直管的外弧面相互紧贴，从而提高焊接效果。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为斜管夹持机构示意图；

附图3为套筒和弧形夹持块的配合机构示意图；

附图4为弧形夹持块的内部剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。