[实用新型]一种柚果自动套袋包装用包装袋自动输送装置

权利要求书

1.一种柚果自动套袋包装用包装袋自动输送装置，包括输送支架(1)，其特征在于，所述输送支架(1)上端沿长度方向的两端分别设置有辊轮(2)，其中一端的辊轮(2)通过皮带轮与皮带连接有伺服电机(3)；

在两个辊轮(2)上沿长度方向间隔分布有若干一一对应的环形定位槽，在对应的环形定位槽内绕设有输送皮筋(4)；

在输送皮筋(4)上方的输送支架(1)上设置有用于层叠存放包装袋且底部为中空结构的储袋框架(5)，在输送皮筋(4)下方的输送支架(1)上设置有与储袋框架(5)相对应的升降式负压吸袋机构(6)，位于储袋框架(5)最下面的包装袋通过升降式负压吸袋机构(6)吸附抽拉至输送皮筋(4)上输出。

2.根据权利要求1所述的一种柚果自动套袋包装用包装袋自动输送装置，其特征在于，在输送皮筋(4)输出端的输送支架(1)上设置有包装袋弯转机构(7)，由输送皮筋(4)水平输送的包装袋前部经包装袋弯转机构(7)弯转朝上，进入外部垂直输送开袋机构进料端。

3.根据权利要求1所述的一种柚果自动套袋包装用包装袋自动输送装置，其特征在于，所述储袋框架(5)包括四根立柱(5a)，四根立柱(5a)两两相对设置在输送皮筋(4)两边的输送支架(1)上；位于输送皮筋(4)同侧的两根立柱(5a)上部近端部分别穿设有调节杆(5b)，在两根同侧的调节杆(5b)之间连接有呈L形的支承板(5c)，位于输送皮筋(4)两侧的支承板(5c)相对设置；

两块支承板(5c)沿长度方向相对的其中一端分别一体成型有水平连接板(5d)，在两块水平连接板(5d)之间架设有活动承板(5e)，在水平连接板(5d)和活动承板(5e)上分别设置有相配合的连接长孔；水平连接板(5d)和两块支承板(5c)配合支承包装袋。

4.根据权利要求1或3所述的一种柚果自动套袋包装用包装袋自动输送装置，其特征在于，所述升降式负压吸袋机构(6)包括沿竖向固定在输送支架(1)上的升降双杆气缸(6a)，在升降双杆气缸(6a)活塞杆自由端连接有安装架(6b)；

所述安装架(6b)由与升降双杆气缸(6a)活塞杆自由端相连接的水平支承部(6c)、沿输送皮筋(4)输送方向设置且设置在水平支承部(6c)相对的两端的竖向支承部(6d)及沿水平方向设置在各竖向支承部(6d)上端的安装板(6e)组成；各安装板(6e)与相邻两条输送皮筋(4)之间的间隙相对；在各安装板(6e)上沿长度方向间隔布均有若干与储袋框架(5)上的包装袋相对的第一负压吸盘(6f)，各第一负压吸盘(6f)与外部压缩空气源管路连接。

5.根据权利要求2所述的一种柚果自动套袋包装用包装袋自动输送装置，其特征在于，所述包装袋弯转机构(7)包括设置在输送支架(1)输出端侧边的弯转支座(7a)，在输送皮筋(4)输出端上侧的弯转支座(7a)上通过轴承转动连接有水平转轴(7b)，在输送皮筋(4)输出端上方设置有与水平转轴(7b)内端固定连接的旋转架(7c)，在旋转架(7c)上设置有与包装袋相配合的第二负压吸盘(7d)；

在水平转轴(7b)外端固定连接有旋转杆(7e)，在旋转杆(7e)与弯转支座(7a)之间铰接有弯转驱动气缸(7f)，各第二负压吸盘(7d)及弯转驱动气缸(7f)分别与外部压缩空气源管路连接。