[实用新型]一种新型的顶升翻转机构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、空间占用率小并且能够保证载具稳定翻转的新型的顶升翻转机构。本实用新型包括机座、顶升模组以及压紧模组，所述顶升模组包括气缸和放置有载具的顶升板，所述气缸竖直设置在所述机座上，所述顶升板转动配合在所述气缸的活动端，所述压紧模组包括支撑板、压杆以及第一拉簧，所述支撑板竖直设置在所述机座上，所述压杆转动配合在所述支撑板上，所述压杆通过所述第一拉簧与所述支撑板相连并且位于所述顶升板的上方，当所述顶升板上升后所述载具的一端顶靠在所述支撑板上，所述载具的另一端顶靠在所述压杆上。本实用新型应用于产品翻转技术领域。

技术领域

本实用新型应用于产品翻转技术领域，特别涉及一种新型的顶升翻转机构。

背景技术

随着自动化行业的不断发展，在自动化生产流水线中，普遍采用载具对生产产品进行运输搬运，在生产中需要对产品四周进行相应的生产应用，就需要相应的驱动机构对载具进行倾斜翻转。但是传统的翻转机构结构复杂，空间占用率大，而且在驱动载具翻转时，载具容易发生滑落偏位甚至颠覆掉落的问题。如能设计出一种结构简单、空间占用率小并且能够保证载具稳定翻转的新型的顶升翻转机构，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、空间占用率小并且能够保证载具稳定翻转的新型的顶升翻转机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机座、顶升模组以及压紧模组，所述顶升模组包括气缸和放置有载具的顶升板，所述气缸竖直设置在所述机座上，所述顶升板转动配合在所述气缸的活动端，所述压紧模组包括支撑板、压杆以及第一拉簧，所述支撑板竖直设置在所述机座上，所述压杆转动配合在所述支撑板上，所述压杆通过所述第一拉簧与所述支撑板相连并且位于所述顶升板的上方，当所述顶升板上升后所述载具的一端顶靠在所述支撑板上，所述载具的另一端顶靠在所述压杆上。

由上述方案可见，通过所述气缸的驱动，所述顶升板带动所述载具上升，当所述载具上升到一定高度时，所述载具的一端顶靠在所述支撑板上，由于所述顶升板转动配合在所述气缸的活动端，因此所述载具以与所述支撑板的接触点为支点，产生翻转运动，同时所述载具的另一端顶靠在所述压杆上，由于所述压杆转动配合在所述支撑板上，并且通过所述第一拉簧与所述支撑板相连，因此所述载具会与所述压杆一起翻转，并且所述压杆会压紧在所述载具上，避免所述载具在翻转过程中出现滑落偏位甚至颠覆掉落的问题，大大地提高了所述载具翻转的稳定性。

进一步地，所述支撑板呈L型，所述支撑板的一端固定在机座上，所述支撑板的另一端设置有第一滚轮，所述载具的一端顶靠在所述第一滚轮上。由此可见，当所述载具上升到一定高度时，所述载具的一端顶靠在所述第一滚轮上，所述第一滚轮可以减小与所述载具之间的摩擦力，避免损坏所述载具，所述载具以与所述第一滚轮的接触点为支点，产生翻转运动。

进一步地，所述压杆的一端转动配合在所述支撑板的侧部，所述压杆的另一端设置有第二滚轮，所述载具的另一端顶靠在所述第二滚轮上。由此可见，当所述载具上升到一定高度时，所述载具的另一端顶靠在所述第二滚轮上，所述第二滚轮可以减小与所述载具之间的摩擦力，避免损坏所述载具，所述载具与所述压杆一起翻转。

进一步地，所述支撑板的侧部设置有限位销，所述限位销位于所述压杆的下方。由此可见，所述限位销位于所述压杆的下方，用于限制所述压杆的下垂角度。

进一步地，所述气缸的活动端设置有翻转组件，所述翻转组件包括安装板、旋转轴以及两个侧装块，所述安装板固定在所述气缸的活动端，两个所述侧装块平行设置在所述安装板上，所述旋转轴的两端分别转动配合在两个所述侧装块上，所述顶升板固定在所述旋转轴上。由此可见，当所述载具的一端顶靠在所述第一滚轮上时，所述顶升板带动所述载具绕着所述旋转轴进行翻转。