[实用新型]一种新型的超薄夹爪机构

权利要求书

1.一种新型的超薄夹爪机构，包括纵向直线滑轨（1），其特征在于：所述纵向直线滑轨（1）两侧分别对称设有第一笔形气缸（2）与第二笔形气缸（3），所述纵向直线滑轨（1）下端设有与之滑动连接的滑块（4），所述滑块（4）下端设有横向直线滑轨（10），且所述横向直线滑轨（10）两侧分别设有与之滑动连接的第一变距滑块（5）与第二变距滑块（6），所述第一变距滑块（5）与所述第二变距滑块（6）下端分别设有与之固定连接的左夹爪（7）与右夹爪（8），所述左夹爪（7）与右夹爪（8）下端放置产品（9）。

2.根据权利要求1所述的新型的超薄夹爪机构，其特征在于：所述第一变距滑块（5）与所述第二变距滑块（6）两端分别设有与所述滑块（4）转动连接的连杆（11）。

3.根据权利要求1所述的新型的超薄夹爪机构，其特征在于：所述第二笔形气缸（3）伸缩端与所述滑块（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的新型的超薄夹爪机构，其特征在于：所述第一笔形气缸（2）伸缩端与设置于所述纵向直线滑轨（1）上的移动架（12）移动连接。

5.根据权利要求1所述的新型的超薄夹爪机构，其特征在于：所述第二笔形气缸（3）固定设置于其后端的固定板上。

6.根据权利要求1所述的新型的超薄夹爪机构，其特征在于：所述左夹爪（7）与所述右夹爪（8）内侧均对称开设有用于方便抓取所述产品（9）的V型槽。