[实用新型]一种通用无人设备的手持控制装置

说明书

本实用新型公开了一种通用无人设备的手持控制装置，包括遥控器，所述遥控器的插孔位置分别与信号转发器的GND线和ppm信号线相连，且所述信号转发器usb接口插入遥控器上树莓派数据遥控插孔，且所述遥控器上树莓派遥测插孔位置处连接有平板天线，且所述平板天线与无线网卡电性连接；本产品采用一体化集成操作，三防性能好，便于外场作业；电磁兼容性好，功耗低，工作时间长；建模优化好，造型美观，物理开关便于操作；外接拓展空间大，数据接口丰富；信号传输稳定，延迟少，采用全双工段信道配置，数据链传输速率快，同时结合不同信号进行转发可以有效避免信号的自干扰。

技术领域

本实用新型属于无线电技术领域，具体涉及一种通用无人设备的手持控制装置。

背景技术

通用无人设备的手持控制(站)装置是操控无人设备的地面终端，集遥控,遥测,图传,测距为一体的支持多平台的地面站(GCS)，做到数据集成，提高操作便捷。

传统的通用无人设备的手持控制装置，由于采用无线电信道配置差，系统拓展空间有限，面板物理开关少、完成操作不便或者图像为呈现为易受干扰的微波信号频段，或把遥控遥测图传的遥,数,图区分多个平台操作。虽然具有一定的控制功能，但设备繁杂,沉余过大,使用操作不便，为此我们提出一种通用无人设备的手持控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用无人设备的手持控制装置，以解决上述背景技术中提出的现有通用无人设备的手持控制装置在使用时不便进行操作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种通用无人设备的手持控制装置，包括遥控器，所述遥控器的插孔位置分别与信号转发器的GND线和ppm信号线相连，且所述信号转发器usb接口插入遥控器上树莓派数据遥控插孔，且所述遥控器上树莓派遥测插孔位置处连接有平板天线，且所述平板天线与无线网卡电性连接，所述遥控器上电性连接有单片机电脑，且所述单片机电脑上插孔经分配器分别连接显示模块的信号输入孔与外接hdmi母头，且所述遥控器上电性连接有锂电池，且所述锂电池经保护板输出电流，并通过电路板三端连接的稳压模块、变压模块和电源模块输出工作电量，所述遥控器上电性连接有按钮开关，且所述按钮开关上电性连接有直流电压表。

进一步地，所述遥控器为八通道2.4GHz遥控器。

进一步地，所述锂电池为多个5C21700锂电池串并连组成。

进一步地，所述遥控器的外侧固定安装有碳纤维板，且所述碳纤维板的外侧套设有仿生伪装布。

进一步地，所述碳纤维板通过螺丝螺母固定连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本产品采用一体化集成操作，三防性能好，便于外场作业；电磁兼容性好，功耗低，工作时间长；建模优化好，造型美观，物理开关便于操作；外接拓展空间大，数据接口丰富；信号传输稳定，延迟少，采用全双工段信道配置，数据链传输速率快，同时结合不同信号进行转发可以有效避免信号的自干扰；可兼容性强，对市场商品控可以有效兼容；具有一定的保密性，地面拓展模块需通过有线传输或无线密码配对才能共享；实用技术成熟，采用Linux系统，便于简单操作就可以配置出合适的开发环境，可以简化开发过程，减少开发中仿真工具的障碍，使系统具有较强的移植性；附加教练接口，便于模拟训练和教练功能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的整体正面结构示意图；

图2为本实用新型的整体反面结构示意图；

图3为本实用新型的整体流程框架结构示意图；