[实用新型]一种插弯管机快速定位摄像探头

权利要求书

1.一种插弯管机快速定位摄像探头，包括移动模组（1），其特征在于：所述移动模组（1）的顶部滑动连接有固定机构（2），所述固定机构（2）的一侧固定连接有伸缩模组（3）；

所述固定机构（2）包括对接支架（21），所述对接支架（21）的外部固定连接有伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）的两侧设有滑动块（23），所述对接支架（21）的内部固定连接有滑动槽（27），所述对接支架（21）的一侧设有挤压块（24），所述挤压块（24）的一侧通过滑动槽（27）固定连接有滑动块（23），所述挤压块（24）的一侧通过滑动槽（27）与伸缩杆（22）的收缩端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种插弯管机快速定位摄像探头，其特征在于：所述伸缩模组（3）包括移动架（31），所述移动架（31）的一侧固定连接有第一电机（32），所述第一电机（32）的输出端固定连接有第一同步轮（33），所述第一同步轮（33）的外部贴合连接有第一皮带（38），所述第一皮带（38）的外部固定连接有移动滑块（34），所述移动架（31）的底部固定连接有固定滑块（310），所述固定滑块（310）的内部滑动连接有丝杆（36），所述固定滑块（310）的外部固定连接有第二电机（35），所述第二电机（35）的输出轴与丝杆（36）的外部固定连接有第二同步轮（37），所述第二同步轮（37）的外部贴合连接有第二皮带（39）。

3.根据权利要求2所述的一种插弯管机快速定位摄像探头，其特征在于：所述移动模组（1）的底部固定连接有固定支架（4），所述固定支架（4）的内部连接有控制箱（5），所述控制箱（5）的顶部设有夹爪汽缸（9）。

4.根据权利要求3所述的一种插弯管机快速定位摄像探头，其特征在于：所述夹爪汽缸（9）的顶部与丝杆（36）的底部固定连接，所述固定滑块（310）的一侧固定连接有对接板（10），所述对接板（10）的顶部固定连接有摄像探头（7），所述摄像探头（7）的底部通过螺纹连接有光线调节器（8）。

5.根据权利要求4所述的一种插弯管机快速定位摄像探头，其特征在于：所述对接板（10）的底部固定连接有光源（6），所述摄像探头（7）位于光源（6）的正上方，且光线调节器（8）与光源（6）的中心轴同轴。

6.根据权利要求2所述的一种插弯管机快速定位摄像探头，其特征在于：所述挤压块（24）的另一侧固定连接有滑动挡板（26），所述对接支架（21）、挤压块（24）和滑动挡板（26）的内部滚动连接有滚珠（25），所述滑动挡板（26）的一端与移动架（31）的外部固定连接。