[实用新型]一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架

权利要求书

1.一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括上支臂(1)和螺母(22)，其特征在于：所述上支臂(1)的表面涂设有纳米涂层(2)，且上支臂(1)的下端设置有连接轴架(3)，所述连接轴架(3)的中部设置有转轴(4)，且转轴(4)的下方设置有下支臂(5)，所述上支臂(1)的前端设置有固定板(6)，且固定板(6)的前端设置有第一转盘(7)，所述第一转盘(7)的前端设置有焊接架(8)，且焊接架(8)的前端设置有焊接头(9)，所述焊接头(9)的底部两侧设置有螺母(22)，所述下支臂(5)的下端设置有旋转机构(10)，且旋转机构(10)的下方设置有安装座(15)，所述安装座(15)的内部设置有第一螺栓(16)，所述安装座(15)的两侧设置有调节机构(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述上支臂(1)与纳米涂层(2)之间相互贴合，且上支臂(1)与下支臂(5)之间形状结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述上支臂(1)通过转轴(4)与连接轴架(3)构成旋转结构，且上支臂(1)的底端与下支臂(5)的顶端均贯穿于转轴(4)表面。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述焊接架(8)通过螺母(22)与焊接头(9)构成螺纹结构，且第一转盘(7)与焊接架(8)之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述旋转机构(10)包括底座(11)、固定轴(12)、第二转盘(13)和卡块(14)，且底座(11)的中部设置有固定轴(12)，所述底座(11)的下端设置有第二转盘(13)，且第二转盘(13)的底端两侧设置有卡块(14)。

6.根据权利要求5所述的一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述底座(11)与第二转盘(13)的竖直中轴线相同，且第二转盘(13)与卡块(14)之间为固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述调节机构(17)包括固定架(18)、卡槽(19)、限位架(20)和第二螺栓(21)，且固定架(18)的两侧设置有限位架(20)，所述限位架(20)的上端设置有第二螺栓(21)，且限位架(20)的内侧设置有卡槽(19)。

8.根据权利要求7所述的一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述卡槽(19)与限位架(20)之间为螺纹连接，且卡槽(19)底边与限位架(20)的外侧相贴合。