[实用新型]防破碎码垛装置

权利要求书

1.防破碎码垛装置，其特征在于，包括架体、移动架、横向移动机构、升降机构和吸盘架；

所述移动架活动设置在所述架体的顶部，通过所述横向移动机构在所述架体的顶部水平移动；

所述升降机构设置在所述移动架的下方，通过所述移动架在所述架体上水平移动；

所述升降机构包括电机一、皮带轮一和传输带一和一对对称设置在所述移动架两侧的连杆机构；

所述连杆机构包括杆体一和杆体二；

所述电机一固定设置在所述架体的顶部；

所述皮带轮一活动设置在所述架体的顶部，与减速器一传动连接；

所述减速器一通过电机一带动旋转；

所述传输带一的一端与所述皮带轮一固定连接，另一端与吸盘架的中部固定连接，通过所述皮带轮一的旋转，带动所述移动架上下运动；

所述杆体一的一端与所述移动架铰接，另一端与所述杆体二的一端铰接，所述杆体二的另一端与所述吸盘架铰接；

所述吸盘架上设有若干均布设置的吸盘。

2.根据权利要求1所述的防破碎码垛装置，其特征在于，所述连杆机构设有四个，两两对称设置在所述移动架上；

同侧所述连杆机构之间通过杆体三铰接联动。

3.根据权利要求1所述的防破碎码垛装置，其特征在于，所述横向移动机构包括电机二、减速器二、皮带轮二、皮带轮三和传输带二；

所述减速器二固定设置在所述架体的一端，通过所述电机二旋转；

所述皮带轮二固定套设在所述减速器二的输出轴上；

所述皮带轮三活动设置在所述架体的另一端，通过所述传输带二与所述皮带轮二传送连接；

所述传输带二的一端通过所述皮带轮二与所述移动架的一端固定连接，另一端通过所述皮带轮三与所述移动架的另一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的防破碎码垛装置，其特征在于，所述移动架通过若干滚轮在所述架体上移动；

所述架体上设有与所述滚轮适配的导轨。