[实用新型]一种无规则奶酪棒、巧克力棒入瓶装置

权利要求书

1.一种无规则奶酪棒、巧克力棒入瓶装置，包括入料装置以及理料装置，其特征在于，所述入料装置输入端与理料装置输出端相连接，所述入料装置侧壁面与理料装置侧壁面之间固定安装有连接杆（1）。

2.根据权利要求1所述的一种无规则奶酪棒、巧克力棒入瓶装置，其特征在于,所述理料装置包括料仓（2），所述料仓（2）上滑动安装有隔板（3），所述隔板（3）上滑动安装有高度限制板（4），所述高度限制板（4）位于料仓（2）内，所述料仓（2）内下壁面滑动安装有理料板（5），所述料仓（2）内且位于理料板（5）下方固定安装有理料气缸（6），所述理料气缸（6）驱动端与理料板（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无规则奶酪棒、巧克力棒入瓶装置，其特征在于,所述入料装置包括机架（7），所述机架（7）固定安装于连接杆（1）另一端，所述机架（7）内固定安装有横向气缸（8），所述横向气缸（8）伸缩端固定安装有第一承载板（9），所述第一承载板（9）滑动安装于机架（7）内，所述第一承载板（9）上固定安装有纵向气缸（10），所述纵向气缸（10）伸缩端上固定安装有第二承载板（11），所述第二承载板（11）上固定安装有转向气缸（12），所述转向气缸（12）驱动端上安装有取料气爪（13），所述取料气爪（13）上固定安装有取料夹板（14），所述机架（7）内且位于取料夹板（14）一侧固定安装有输送平台（15），所述输送平台（15）上安装有弹性压紧块（16），所述输送平台（15）上安装有限位部，所述机架（7）内且位于取料夹板（14）下方安装有夹持部。

4.根据权利要求3所述的一种无规则奶酪棒、巧克力棒入瓶装置，其特征在于,所述限位部包括连接板（17），所述连接板（17）固定安装于输送平台（15）端口下壁面，所述连接板（17）上固定安装有垂直气缸（18），所述垂直气缸（18）伸缩端上固定安装有限位块（19）。

5.根据权利要求3所述的一种无规则奶酪棒、巧克力棒入瓶装置，其特征在于,所述夹持部包括后夹持板气缸（20）以及前夹持板气缸（21），所述前夹持板气缸（21）固定安装于机架（7）内且位于取料夹板（14）下方，所述前夹持板气缸（21）上固定安装有前夹持板（22），所述后夹持板气缸（20）固定安装与机架（7）内且位于前夹持板气缸（21）下方，所述后夹持板气缸（20）伸缩端上固定安装有后夹持板（23），所述后夹持板（23）与前夹持板（22）相匹配。

6.根据权利要求3所述的一种无规则奶酪棒、巧克力棒入瓶装置，其特征在于,所述转向气缸（12）的转动分度为90度。