[实用新型]一种老人爬楼、运送物品的辅助装置有效

专利信息
申请号: 202022898933.0 申请日: 2020-12-03
公开(公告)号: CN214087230U 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 尹俊正;贾明军;张超;刘雅楠;司顺祺;钟行建 申请(专利权)人: 天津工业大学
主分类号: B66B9/08 分类号: B66B9/08;B66B11/04
代理公司: 西安新创通知识产权代理事务所(普通合伙) 61267 代理人: 线飞祥
地址: 300387 *** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 老人 运送 物品 辅助 装置
【权利要求书】:

1.一种老人爬楼、运送物品的辅助装置,其特征在于,包括轨道装置和能够沿着所述轨道装置滑行的滑行机构,所述滑行机构设置在所述轨道装置上且两者能够自锁;还包括用于破坏所述滑行机构与所述轨道装置自锁的隔离板(21)和用于驱动所述滑行机构沿着所述轨道装置滑行以运送物品的驱动机构,所述轨道装置固定在墙体(1)上;所述轨道装置包括齿槽轨道(16)和截面是圆形的滑行轨道(3),所述滑行轨道(3)的中心线与楼梯(15)的每一梯阶同一位置的连线平行,所述齿槽轨道(16)与滑行轨道(3)平行设置且位于滑行轨道(3)的下方,所述齿槽轨道(16)的外侧沿长度方向均匀设置有多个齿槽(6),所述滑行轨道(3)和齿槽轨道(16)均固定在墙体(1)上;所述滑行机构包括连接架(7)、螺栓(11)、滑块(12)和弹簧(13),所述连接架(7)跨骑在滑行轨道(3)与齿槽轨道(16)之间,所述连接架(7)的上部内侧和下部内侧均为弧形结构,所述连接架(7)的上圆弧面(17)与滑行轨道(3)的外侧顶部相贴合,所述连接架(7)的下圆弧面(18)与齿槽轨道(16)的部分圆周面相贴合,所述连接架(7)与滑行轨道(3)和齿槽轨道(16)均可拆卸连接;所述连接架(7)的下部设置有下沉螺栓通孔(19),所述螺栓(11)依次穿过下沉螺栓通孔(19)和弹簧(13)后与滑块(12)固定连接,所述弹簧(13)的两端分别顶紧在滑块(12)的一端面和下圆弧面(18)上,所述滑块(12)为楔形结构且与齿槽(6)相配合。

2.按照权利要求1所述的一种老人爬楼、运送物品的辅助装置,其特征在于:所述滑行机构还包括直角铰链(9)和扶手(10),所述直角铰链(9)的一侧固定在连接架(7)的下部外侧,所述扶手(10)为由弧形圆管焊接而成的四边形结构,所述扶手(10)的一边通过钢条(8)与直角铰链(9)的另一侧外部固定连接。

3.按照权利要求1或2所述的一种老人爬楼、运送物品的辅助装置,其特征在于:所述滑块(12)的另一端与齿槽(6)紧密贴合。

4.按照权利要求1或2所述的一种老人爬楼、运送物品的辅助装置,其特征在于:所述隔离板(21)设置在所述滑块(12)与所述齿槽轨道(16)之间,所述滑块(12)的另一端卡装在隔离板(21)上。

5.按照权利要求4所述的一种老人爬楼、运送物品的辅助装置,其特征在于:所述隔离板(21)上设置有卡装孔(20),所述滑块(12)的另一端伸入卡装孔(20)内使得隔离板(21)和滑块(12)同步滑行。

6.按照权利要求4所述的一种老人爬楼、运送物品的辅助装置,其特征在于:所述驱动机构包括电机(5)、槽轮(4)、钢丝(2)、用于带动连接架(7)滑行的推动机构,所述电机(5)位于滑行轨道(3)与齿槽轨道(16)的下端之间,所述电机(5)固定在墙体(1)上,所述电机(5)的输出轴与墙体(1)相垂直;所述槽轮(4)的数量为两个且两个所述槽轮(4)的中轴线平行相对设置,其中一个所述槽轮(4)固定安装在电机(5)的输出轴上,另外一个所述槽轮(4)通过支撑柱(26)转动安装在墙体(1)上,所述支撑柱(26)的一端固定在墙体(1)上,所述槽轮(4)转动安装在支撑柱(26)的另一端,两个所述槽轮(4)的中轴线与滑行轨道(3)的中心线垂直距离均相等,所述钢丝(2)围绕两个槽轮(4)之间一圈将两个所述槽轮(4)连接;所述连接架(7)的下部内侧开有卡槽(22),所述卡槽(22)位于上圆弧面(17)和下圆弧面(18)之间,所述钢丝(2)穿过卡槽(22);所述推动机构包括套筒(24)和两个圆板(23),所述钢丝(2)穿过套筒(24)且与套筒(24)固定连接,所述套筒(24)的长度大于卡槽(22)的长度,两个所述圆板(23)分别固定在套筒(24)的两端且两个所述圆板(23)的径向尺寸大于卡槽(22)的宽度,两个所述圆板(23)分别位于卡槽(22)的两端外侧。

7.按照权利要求1或2所述的一种老人爬楼、运送物品的辅助装置,其特征在于:所述连接架(7)的上部内侧和滑行轨道(3)之间设置有垫片(25)。

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