[实用新型]一种灌装成品箱辅助搬运机械手

说明书

本实用新型涉及一种灌装成品箱辅助搬运机械手，包括底架，底架的上表面前端竖直对称固定安装有调节升降杆；调节升降杆的上端固定安装有安装板；安装板的上表面竖直固定安装有旋转电机；旋转电机的前端竖直安装有旋转轴；旋转轴的上端水平固定安装有安装架；安装架的内侧壁水平安装有夹持伸缩杆；夹持伸缩杆的前端固定安装有夹持板；底架的上表面开设加工有收纳腔；底架的上表面还竖直固定安装有导轨；导轨的左右侧壁对称贯通开设加工有导向槽；导轨的内侧设置有置物板；置物板的左右侧壁对称开设加工有滑块；本实用新型能够提供一种具备运输功能、搬运高度可调节以及设备操作简单的灌装成品箱辅助搬运机械手。

技术领域

本实用新型属于机械设备相关技术领域，具体涉及一种灌装成品箱辅助搬运机械手。

背景技术

在饮料加工厂，有些饮料在经过灌输后，通常都需要将其装箱进行集中处理，有些工厂会采用人工进行搬运，有些工厂会采用机械手进行搬运，机械手搬运相较于人工来说安全性更高，搬运的效率也更加快，同时也可以有效的减少人工成本。现有设备的搬运机械手通常都是固定高度，无法对其进行调节，在就造成设备只能对同一高度传送皮带上的成品箱进行搬运，同时也就使得设备存在一定的局限性；行业内的设备通常都不具备运输功能，机械手只能够将传送带上的成品箱搬运下来，但是无法对其进行运输，这就降低了设备的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备运输功能、搬运高度可调节以及设备操作简单的灌装成品箱辅助搬运机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灌装成品箱辅助搬运机械手，包括底架，所述底架的上表面前端竖直对称固定安装有调节升降杆；所述调节升降杆的上端固定安装有安装板；所述安装板的上表面竖直固定安装有旋转电机；所述旋转电机的前端竖直安装有旋转轴；所述旋转轴的上端水平固定安装有安装架；所述安装架的内侧壁水平安装有夹持伸缩杆；所述夹持伸缩杆的前端固定安装有夹持板；所述底架的上表面开设加工有收纳腔；所述底架的上表面还竖直固定安装有导轨；所述导轨的左右侧壁对称贯通开设加工有导向槽；所述导轨的内侧设置有置物板；所述置物板的左右侧壁对称开设加工有滑块；所述滑块卡设于导向槽的内部；所述滑块的上表面竖直固定安装有吊环；所述导轨的上端水平固定安装有牵引电机；所述牵引电机的两端水平对称安装有传动轴；所述传动轴的前端固定安装有绞盘；所述吊环和绞盘之间连接安装有拉绳。

作为本实用新型的进一步改进，所述底架的左右侧壁对称安装有连接板；所述连接板上贯通安装有定位螺杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述底架的左右侧壁对称固定安装有斜坡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持板的内侧壁均匀间隔开设加工有防滑球。

作为本实用新型的进一步改进，所述置物板的上表面设置有推车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术方案底架的上表面设置有调节升降杆，通过调节升降杆可以有效的对机械手的高度进行调节，这样可以使得机械手能够适用于不同高度传输带上成品箱的搬运；本技术方案安装板上设置有旋转电机，旋转电机上设置有旋转轴，旋转轴上设置有安装架，安装架上设置有夹持伸缩杆和夹持板，夹持板上设置有防滑球，通过夹持伸缩杆的推动，夹持板可以有效的将成品箱进行夹起，同时防滑球可以增大摩擦力，避免其掉落；本技术方案底架上还设设置有收纳腔和导轨，导轨上设置有导向槽、置物板、滑块和牵引电机，滑块上设置有吊环，牵引电机上设置有传动轴和绞盘，吊环和绞盘之间设置有拉绳，电机运作，传动轴可以带动绞盘有效的将置物板进行抬升，这样就可以便于抓起后的成品箱进行放置；收纳腔可以将置物板进行收回，使置物板的上表面与底架上表面保持齐平，这样便于放置推车进行运输；本技术方案底架的左右两侧设置有斜坡板，这样便于推车的推运。

附图说明

图1为本实用新型的安装使用结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。