[实用新型]一种手术机器人训练装置

说明书

本实用新型提供一种手术机器人训练装置，涉及医疗训练器材技术领域，包括盒体、固定板和训练组件，固定板适于与盒体可拆卸连接并且可更换；固定板上设有若干安装孔，不同固定板上的安装孔分布规律不同；训练组件采用柔性材料制成，不同训练组件适于通过安装孔与固定板连接。本实用新型中固定板与盒体可拆卸连接，通过更换安装孔排列规律不同的固定板以及在固定板上安装不同的训练组件，可以满足不同的训练需求，拓展了手术机器人训练装置的训练功能，同时，训练组件采用柔性材料制作，在被手术器械触碰时不会损坏，提高了训练装置的使用寿命，可以反复使用节省成本。

技术领域

本实用新型涉及医疗训练器材技术领域，具体而言，涉及一种手术机器人训练装置。

背景技术

腹腔镜手术是新发展起来的一种微创手术方法，医生通过操作手术机器人对病患进行手术，具有创伤小、疼痛感轻、见效快等特点，是未来手术方法发展的一个必然趋势。腹腔镜技术在带给病患更好治疗效果的同时也对医生操作手术机器人的技巧提出了更高的要求，临床医生只有通过大量的训练才能够熟练操作手术机器人，从而进行腹腔镜手术。

现有技术中，临床医生用于练习操作手术机器人的训练装置大多只能进行简单的夹豆训练操作，训练项目单一，训练效果也不够理想，同时，立柱等训练器采用坚硬材质的材料，医生在练习操作时容易损坏立柱，造成训练器材损耗严重。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何拓展手术机器人训练装置的训练功能，并提高训练装置的使用寿命。

为解决上述问题，本实用新型提供一种手术机器人训练装置，包括盒体、固定板和训练组件，所述固定板适于与所述盒体可拆卸连接以更换不同的所述固定板；所述固定板上设有多个安装孔，不同的所述固定板上的所述安装孔分布规律不同；所述训练组件采用柔性材料制成，不同所述训练组件适于通过所述安装孔与所述固定板连接。

可选地，所述盒体的一侧设有开口结构，所述盒体的内壁上设有安装结构，所述安装结构适于安装所述固定板，所述固定板适于将所述盒体分隔成上盒体和下盒体。

可选地，所述安装结构为滑槽，所述滑槽设置在相对的两个所述内壁上，自靠近所述开口结构的一端向远离所述开口结构的一端延伸，所述固定板适于插入所述滑槽与所述内壁滑动连接。

可选地，所述安装结构为凸台结构，所述固定板的边缘适于与所述凸台结构连接。

可选地，所述凸台结构上设有卡扣，所述固定板上设有卡锁，或者，所述凸台结构上设有卡锁，所述固定板上设有卡扣，所述卡扣适于与所述卡锁卡扣连接。

可选地，还包括收纳盒，所述收纳盒设置在所述下盒体内，并适于收纳所述训练组件。

可选地，所述训练组件包括立柱，所述立柱设有多个，多个所述立柱的高度不同，所述立柱适于设置在所述上盒体内，并通过所述安装孔与所述固定板连接。

可选地，所述训练组件还包括第一训练器，所述第一训练器用于夹持练习，并适于放置在所述立柱上。

可选地，所述训练组件还包括第二训练器，所述第二训练器的一端适于与所述立柱连接，所述第二训练器的另一端设有用于穿线练习的环形结构。

可选地，所述训练组件还包括第三训练器，所述第三训练器的一端适于与所述立柱连接，所述第三训练器的另一端设有用于缝合练习的圆柱体结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：固定板与盒体可拆卸连接，通过更换安装孔排列规律不同的固定板以及在固定板上安装不同的训练组件，可以满足不同的训练需求，拓展了手术机器人训练装置的训练功能，同时，训练组件采用柔性材料制作，在被手术器械触碰时不会损坏，提高了训练装置的使用寿命，可以反复使用节省成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中手术机器人训练装置的结构示意图；