[实用新型]一种固态电池多片堆叠机

权利要求书

1.一种固态电池多片堆叠机，其特征在于，包括机架，所述机架上沿单体电芯的输送方向依次设有单体电芯加压测试位、CCD检测位、叠片台、旋转夹以及叠片电芯测试位，所述单体电芯加压测试位设有单体电芯加压测试机构，所述单体电芯加压测试机构的一侧设有用于将不良品电芯移出的不良品下料机械手，所述CCD检测位设有CCD检测机构，所述CCD检测机构的一侧设有用于将经过检测的单体电芯转移到CCD检测位和用于将单体电芯从CCD检测位转移到叠片台的叠片机械手，所述旋转夹的一侧设有用于对叠片电芯进行贴胶的贴胶机构，所述叠片电芯测试位设有叠片电芯测试机构，所述旋转夹用于在叠片台、贴胶机构以及叠片电芯测试机构之间转移叠片电芯。

2.根据权利要求1所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于，所述机架上设有用于将单体电芯输送到单体电芯加压测试位的单体电芯输送带，所述的单体电芯加压测试机构设于单体电芯输送带的上方。

3.根据权利要求2所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于，所述单体电芯输送带的前端设有人工上料位，所述人工上料位的一侧设有单体电芯备料槽。

4.根据权利要求2所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于，所述单体电芯输送带的后端设有单体电芯检测出料位，所述单体电芯检测出料位的一侧设有不良品存放槽，所述不良品下料机械手用于将不良品电芯从单体电芯检测出料位转移到不良品存放槽。

5.根据权利要求1所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于，所述CCD检测机构包括CCD检测台和设于CCD检测台上方的CCD相机。

6.根据权利要求1所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于，所述旋转夹的一侧设有滑轨，所述滑轨的延伸方向与单体电芯的输送方向垂直，所述滑轨上滑动设有贴胶座，所述贴胶机构安装于贴胶座上，所述机架上设有驱动贴胶座沿滑轨方向活动的贴胶驱动机构。

7.根据权利要求1所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于，所述旋转夹包括旋转座和控制旋转座转动的旋转驱动单元，所述旋转座上设有升降座和控制升降座上下活动的升降气缸，所述升降座上设有水平伸出的夹杆和控制夹杆开合的夹持气缸。

8.根据权利要求7所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于，所述旋转座和叠片电芯加压测试机构之间设有多组第一下料皮带，相邻的两组第一下料皮带之间形成有供夹杆活动的让位空间。

9.根据权利要求8所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于，所述叠片电芯加压测试机构的下方设有叠片电芯输送带，所述叠片电芯输送带远离第一下料皮带的一侧设有多组第二下料皮带。

10.根据权利要求9所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于，所述第二下料皮带的一侧设有叠片电芯下料位，所述第二下料皮带的上方设有用于将第二下料皮带上的叠片电芯转移至叠片电芯下料位的成品下料机械手。