[实用新型]一种橡胶支座加工装置

权利要求书

1.一种橡胶支座加工装置(100)，其特征在于，包括：

模具定位件(2)，用于定位橡胶支座模具(200)；

胶片送料机构(3)，包括用于吸取胶片(300)的胶片吸盘(31)及与胶片吸盘(31)连接的胶片吸盘驱动件(33)；及

金属片送料机构(4)，包括用于吸取金属片(500)的金属片吸盘(41)及与金属片吸盘(41)连接的金属片吸盘驱动件(43)；

在胶片吸盘驱动件(33)及金属片吸盘驱动件(43)的驱动下，胶片吸盘(31)及金属片吸盘(41)能够相互配合，以将胶片(300)及金属片(500)交替运送至被模具定位件(2)定位的橡胶支座模具(200)中。

2.如权利要求1所述的橡胶支座加工装置(100)，其特征在于，金属片吸盘(41)包括盘体(411)、吸附头(413)及若干限位爪(415)，盘体(411)的一端面与金属片吸盘驱动件(43)连接，吸附头(413)装设于盘体(411)背向金属片吸盘驱动件(43)的端面上，若干限位爪(415)均与盘体(411)连接并环绕吸附头(413)间隔分布，每一限位爪(415)面向吸附头(413)的内侧能够与金属片(500)的外周壁接触，每一限位爪(415)背向吸附头(413)的外侧能够与橡胶支座模具(200)的内壁接触。

3.如权利要求2所述的橡胶支座加工装置(100)，其特征在于，若干限位爪(415)沿以吸附头(413)为圆心的圆环间隔分布，每一限位爪(415)包括连接板(416)及限位板(417)，连接板(416)沿盘体(411)的径向延伸且一端与盘体(411)连接，限位板(417)与连接板(416)垂直且限位板(417)的一端与连接板(416)相对盘体(411)的一端连接，限位板(417)位于连接板(416)面向吸附头(413)的一侧；限位板(417)面向吸附头(413)的内侧能够与金属片(500)的外周壁接触，限位板(417)背向吸附头(413)的外侧能够与橡胶支座模具(200)的内壁接触；限位板(417)相对连接板(416)一端的内外两侧均设有倒角(418)。

4.如权利要求1所述的橡胶支座加工装置(100)，其特征在于，胶片吸盘驱动件(33)包括第一水平驱动组件(34)及第一升降驱动组件(35)，第一升降驱动组件(35)与第一水平驱动组件(34)连接，胶片吸盘(31)装设于第一升降驱动组件(35)上，在第一升降驱动组件(35)与第一水平驱动组件(34)的配合下，能够驱动胶片吸盘(31)在胶片存放位置及橡胶支座模具(200)之间运动。

5.如权利要求1所述的橡胶支座加工装置(100)，其特征在于，金属片吸盘驱动件(43)包括第二水平驱动组件(44)及第二升降驱动组件(45)，第二升降驱动组件(45)与第二水平驱动组件(44)连接，金属片吸盘(41)装设于第二升降驱动组件(45)上，在第二升降驱动组件(45)与第二水平驱动组件(44)的配合下，能够驱动金属片吸盘(41)在金属片存放位置及橡胶支座模具(200)之间运动。

6.如权利要求4所述的橡胶支座加工装置(100)，其特征在于，第一升降驱动组件(35)包括第一升降导轨(351)及第一升降电机(353)，第一升降导轨(351)竖向设置并与第一水平驱动组件(34)滑动连接，第一升降导轨(351)设有竖向延伸的第一蜗条(352)，第一升降电机(353)装设于第一水平驱动组件(34)上并连接有第一蜗杆(354)，第一蜗杆(354)与第一蜗条(352)啮合。

7.如权利要求5所述的橡胶支座加工装置(100)，其特征在于，第二升降驱动组件(45)包括第二升降导轨(451)及第二升降电机(453)，第二升降导轨(451)竖向设置并与第二水平驱动组件(44)滑动连接，第二升降导轨(451)设有竖向延伸的第二蜗条(452)，第二升降电机(453)装设于第二水平驱动组件(44)上并连接有第二蜗杆(455)，第二蜗杆(455)与第二蜗条(452)啮合。