[实用新型]用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件有效
| 申请号： | 202022873219.6 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN214167016U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 彭静;王晨;田军委;郭子全;王佳;张云辉 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44;B60L53/16 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 充电 插头 损坏 缓冲 组件 | ||
1.用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，其特征在于：包括驱动齿轮(1)、齿条(2)和插头(3)；所述插头(3)设置在所述齿条(2)靠近机器人充电插口的一端；所述驱动齿轮(1)与所述齿条(2)啮合；所述驱动齿轮(1)受同轴电机驱动，对应控制所述齿条(2)沿自身长度方向往复往复；所述齿条(2)靠近所述插头(3)的一端贯通设置有绕线腔(4)；所述绕线腔(4)内部安装有绕线筒(5)；所述插头(3)与电源之间设置有供电线束(6)；所述供电线束(6)配合绕设在所述绕线筒(5)上完成收束。
2.根据权利要求1所述的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，其特征在于：所述绕线筒(5)包括筒壳(51)和回力结构(52)；所述筒壳(51)套设在所述回力结构(52)外围，与所述回力结构(52)同步旋转；所述绕线腔(4)内部相对两侧内壁上分别设置有嵌槽(401)和嵌孔(402)；所述嵌孔(402)内嵌插设置有约束筒(403)；所述约束筒(403)的插入端穿过所述嵌孔(402)延伸至所述绕线腔(4)的内部；所述回力结构(52)包括转轴(521)；所述转轴(521)的两端分别与所述嵌槽(401)、所述约束筒(403)配合；所述转轴(521)的长度小于所述嵌槽(401)与其对侧内壁之间的间距。
3.根据权利要求2所述的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，其特征在于：所述嵌孔(402)的截面为椭圆形；所述约束筒(403)的外壁与所述嵌孔(402)的内壁对应贴合。
4.根据权利要求3所述的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，其特征在于：所述约束筒(403)远离所述回力结构(52)的一端设置有螺纹口(404)；所述螺纹口(404)内配合旋入拉杆(405)；拉动所述拉杆(405)，将所述约束筒(403)从所述嵌孔(402)内拔出。
5.根据权利要求1所述的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，其特征在于：所述插头(3)与所述齿条(2)之间衔接设置有弹簧(7)；位于所述插头(3)和所述绕线筒(5)之间的所述供电线束(6)对应穿设在所述弹簧(7)内部。
6.根据权利要求5所述的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，其特征在于：所述齿条(2)靠近所述插头(3)的一端连接设置有限位挡板(21)；所述限位挡板(21)围合设置在所述弹簧(7)的周围。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安工业大学，未经西安工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022873219.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：调温饮料罐
- 下一篇：一种基于智能车库的多功能移动支付平台
- 同类专利
- 专利分类
