[实用新型]一种履带式液压驱动立木整枝机

说明书

本实用新型公开了一种履带式液压驱动立木整枝机，包括机架、抱合夹紧机构、爬树机构、切削机构、避障机构和手持机构；所述机架包括上立柱、下立柱、第一连接肋板、第二连接肋板、第三连接肋板、第四连接肋板和第五连接肋板；所述抱合夹紧机构包括第一推杆气缸上连接板、第一推杆气缸下连接板、第一推杆气缸、夹紧轮上连接板、夹紧轮下连接板、夹紧板连接轴、夹紧固定板、夹紧轮连接轴和夹紧轮；所述爬树机构包括左履带总成、右履带总成和直角换向器；所述切削机构包括五个切割刀头；所述避障机构包括第二推杆气缸和气缸连接架；本技术的自动化程度高，提高了林业生产的工作效率、降低了工人的劳动强度，提高了林业作业的安全性。

技术领域

本实用新型涉及林业工程装备的技术领域，特别是涉及一种履带式液压驱动立木整枝机。

背景技术

根据国家林业和草原局最新统计数据来看，截止2019年，我国人工造林面积已达1390491公顷，占全世界人工林面积的1/3，已经成为世界上种植人工林面积最大的国家，而且每年的人工林造林面积还在持续增加。

虽然我国在人工林培育方面已经在全球取得了领先地位，但是由于我们的管理力度有限，导致我们人工林单位时间和单位面积内的生长量都不高，而且大部分林区都没有按照人工林培育标准定向培育，严重影响了我们人工林的存活率和木材质量，为此，按照国家的林业生产要求，为了提高林业生产质量，促进树木健康生长，保证树木各方面指标达到合理要求，必须对树林进行合理的管理，其中整枝就是重要的一项。对人工林进行合理的修枝可以提高木材的品质，控制林木的生长，增加林木经营收入，减少病虫害、风雪灾害及火灾。

目前我国大多数地区修枝还是以人工修剪为主，大多采用手锯、砍刀、手持修剪锯等方式，整枝机器的类别与数量较少，机械化程度较低，原有的林业生产模式已经不能满足现代化生产的需求，急需要借助有效手段来改变原有的生产模式。为了解决这一问题，林业生产方式向自动化智能化转变已经成为必然趋势，因此，我国现在急需发展林业自动化设备来减少劳动力成本和林业工作安全隐患，提高林业生产效率，促进林业生产现代化。

实用新型内容

本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种履带式液压驱动立木整枝机，本履带式液压驱动立木整枝机用于杉木，马尾松、落叶松、侧柏、桉树等人工速生丰产林的整枝工作，能依靠冲击力实现高效率自动化整枝，降低工人劳动强度，提高作业安全性，解决我国工业用材林短缺的问题。

为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：

一种履带式液压驱动立木整枝机，包括机架、抱合夹紧机构、爬树机构、切削机构、避障机构和手持机构。

所述机架包括上立柱、下立柱、第一连接肋板、第二连接肋板、第三连接肋板、第四连接肋板和第五连接肋板；上立柱和下立柱铰接，第一连接肋板、第二连接肋板、第三连接肋板、第四连接肋板、第五连接肋板均固定在下立柱上。

所述抱合夹紧机构包括第一推杆气缸上连接板、第一推杆气缸下连接板、第一连接板、气缸左连接轴、第一推杆气缸、气缸右连接轴、上夹紧连接板、下夹紧连接板、夹紧板连接轴、第二连接板、第三连接板、第四连接板、夹紧固定板、夹紧轮连接轴和夹紧轮；第一推杆气缸上连接板右侧与第二连接肋板固定，第一推杆气缸下连接板右侧与第三连接肋板固定，第一推杆气缸上连接板和下连接板左侧通过气缸右连接轴与第一推杆气缸右侧铰接，第一推杆气缸左侧通过气缸右连接轴与夹紧轮上连接板和下连接板左侧铰接，夹紧固定板通过夹紧板连接轴与夹紧轮上连接板和下连接板中部铰接，夹紧轮连接轴左侧与夹紧轮上连接板和下连接板右侧固定，夹紧轮连接轴右侧连接有夹紧轮。