[实用新型]变距电芯夹持机构

权利要求书

1.一种变距电芯夹持机构，其特征在于，包括：

变距装置；及

多个夹爪装置，多个所述夹爪装置均与所述变距装置连接，所述变距装置用于改变多个所述夹爪装置之间的距离；

在其中一个所述夹爪装置中，所述夹爪装置包括夹紧驱动件及两个夹板，所述夹紧驱动件与两个所述夹板连接，所述夹紧驱动件用于改变两个所述夹板之间的距离。

2.根据权利要求1所述的变距电芯夹持机构，其特征在于，所述变距装置包括滚珠丝杆、变距驱动件及两个滚珠螺母，所述滚珠丝杆的两端分别设置有左旋螺纹结构及右旋螺纹结构，两个所述滚珠螺母分别套设于所述滚珠丝杆的两端，所述变距驱动件与所述滚珠丝杆连接，所述变距驱动件用于驱动所述滚珠丝杆轴向转动，所述滚珠丝杆用于带动两个所述滚珠螺母做相互靠近或远离的运动。

3.根据权利要求1所述的变距电芯夹持机构，其特征在于，所述夹紧驱动件为气动夹爪，两个所述夹板分别与所述气动夹爪的两个输出端连接，两个所述夹板在所述气动夹爪的驱动下做相互靠近或远离的运动。

4.根据权利要求1所述的变距电芯夹持机构，其特征在于，所述夹板远离所述夹紧驱动件的一端设置有倒角结构。

5.根据权利要求1所述的变距电芯夹持机构，其特征在于，所述夹爪装置还包括缓冲件，所述缓冲件与所述夹板连接，所述缓冲件位于电芯与所述夹板之间。

6.根据权利要求5所述的变距电芯夹持机构，其特征在于，所述缓冲件为硅胶块。

7.根据权利要求1所述的变距电芯夹持机构，其特征在于，所述变距电芯夹持机构还包括垂直移动模组，所述垂直移动模组与所述变距装置连接，所述垂直移动模组用于驱动所述变距装置上下运动。

8.根据权利要求7所述的变距电芯夹持机构，其特征在于，所述变距电芯夹持机构还包括水平移动模组，所述水平移动模组与所述垂直移动模组连接，所述水平移动模组用于驱动所述垂直移动模组水平运动。

9.根据权利要求1所述的变距电芯夹持机构，其特征在于，所述夹爪装置还包括感应件，所述感应件与所述夹板连接，所述感应件位于两个夹板之间。

10.根据权利要求9所述的变距电芯夹持机构，其特征在于，所述感应件为光电感应器。