[实用新型]一种带有喊话照明设备的巡检装置

说明书

本实用新型涉及一种带有喊话照明设备的巡检装置，包括快速换装机构、相机增稳云台、喊话器和远程照明设备，快速换装机构底部的前端位置通过若干个减震装置连接设置有相机增稳云台，喊话器通过支架连接设置在快速换装机构底部的后端位置，喊话器的底部连接设置有远程照明设备。本实用新型一种带有喊话照明设备的巡检装置，主要包括与机身连接固定的相机增稳云台、喊话器、远程照明设备三个部分。当在夜间执行巡检任务或需要远程指挥作业时，只需将带有喊话照明设备的巡检装置的无人机飞行到指定区域内，并同时打开照明装置与喊话器进行作业，大大保证了线路巡检人员的工作质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器稳定平台技术应用领域，特别是高压输电线路巡检系统执行作业领域，尤其涉及一种带有喊话照明设备的巡检装置。

背景技术

随着输电线路建设的高速进行及我国城市化进程的加快，电力系统的安全运行关系国计民生，输电线路作为电力系统的重要组成部分，其定期进行巡检是保证系统安全运行的重要基础工作，而无人机技术的日趋成熟，已被广泛应用到了输电线路巡检领域。通常情况下，是将摄像机或激光器等可传输视频或图像信息的载荷，通过机械结构连接在无人机上。

现有的无人机巡检装置中大多数只包含将摄像机云台或吊舱，配置设备功能较为单一，很难适应远程指挥作业的工况条件；现有的巡检作业设备是通过机械连接的方式固连在多旋翼无人机机身下方，在巡检作业过程中对线路进行定点拍照或实时视频传输，当遇到能见度低或夜间作业的环境时，便无法保证远距离现场指挥或巡检作业的质量，从而影响无人机执行任务的稳定性与可靠性。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种带有喊话照明设备的巡检装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种带有喊话照明设备的巡检装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带有喊话照明设备的巡检装置，包括快速换装机构、相机增稳云台、喊话器和远程照明设备，快速换装机构底部的前端位置通过若干个减震装置连接设置有相机增稳云台，喊话器通过支架连接设置在快速换装机构底部的后端位置，喊话器的底部连接设置有远程照明设备。

作为本实用新型的进一步改进，快速换装机构包括固定导轨、移动滑轨、挂载连接板和电气接头安装板，挂载连接板上沿着Y轴方向上的两侧均设置有移动滑轨，两个移动滑轨均沿着X轴方向设置，移动滑轨的顶部外侧设置有固定导轨，固定导轨沿着X轴方向设置，移动滑轨的顶部外侧与固定导轨的底部内侧相连接，两个固定导轨沿着X轴正方向上的一侧连接设置有电气接头安装板，电气接头安装板沿着Z轴方向设置，电气接头安装板上设置有电气接头，挂载连接板底部的前端位置通过若干个减震装置与相机增稳云台相连接，挂载连接板底部的后端位置通过支架与喊话器相连接。

作为本实用新型的进一步改进，固定导轨上开设有若干个机身连接孔，固定导轨的顶部通过机身连接孔与机身相连接，移动滑轨的底部通过螺栓与挂载连接板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，固定导轨和移动滑轨均为L型板结构设置，固定导轨L型折弯处与移动滑轨顶部的L型折弯处相连接。

作为本实用新型的进一步改进，固定导轨和移动滑轨均为L型板结构设置，固定导轨L型折弯处与移动滑轨顶部的L型折弯处相连接。

作为本实用新型的进一步改进，固定导轨上的外侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个锁紧装置，锁紧装置穿过固定导轨后与移动滑轨相连接。

作为本实用新型的进一步改进，锁紧装置为弹簧锁定销。

作为本实用新型的进一步改进，喊话器通过转轴与支架活动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，减震装置为减震垫结构设置。