[实用新型]缺陷检测装置

说明书

本实用新型提供一种缺陷检测装置。缺陷检测装置包括成像装置、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构。上述的缺陷检测装置用于对待测目标的表面进行缺陷检测时，图像采集单元可以获得通过至少三个不同方位的光源打光时拍摄的多个图像。根据该多个图像获得的三维重建图像能够准确地判断待测目标表面被拍摄区域的凹坑或划痕缺陷，不易将灰尘和打磨痕迹误判为缺陷。通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构的配合动作，可对待测目标上任意位置进行缺陷检测并标记缺陷，结构设计简单。

技术领域

本实用新型涉及缺陷检测技术领域，特别涉及缺陷检测装置。

背景技术

凹版印刷机的辊筒在生产过程中，由于加工质量的原因，导致辊筒的表面有时会存在凹坑或划痕等缺陷，从而会影响凹版印刷机的印刷质量。为了保证后续的印刷质量，则需要对辊筒的表面是否存在缺陷进行检测。

传统的缺陷检测技术中，通过辊筒的表面进行扫描获取辊筒表面的2D图像，根据该2D图像判断辊筒表面的缺陷。然而，辊筒的生产车间并非无尘车间，辊筒的表面常常会留下灰尘。辊筒打磨加工后，辊筒的表面有时会留有轻微的打磨痕迹。通过2D图像判断缺陷时，落在辊筒表面的灰尘与凹坑看起来极为相似，打磨的痕迹又和辊筒表面的划痕相似，这就非常容易导致缺陷过检。虽然传统的缺陷检测装置增加了擦除灰尘的擦除装置，但仍然不能完全消除灰尘，可能只是通过擦拭使得灰尘在辊筒表面移位，而且由于增加了擦除装置，导致结构非常复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的缺陷检测装置存在容易对缺陷过检及结构复杂的问题，提供一种能够准确检测缺陷且结构设计简单的缺陷检测装置。

本申请实施例提供一种缺陷检测装置，用于对待测目标进行缺陷检测，包括：

成像装置，包括图像采集单元和至少三个光源，所述图像采集单元用于获取所述待测目标表面的图像，所述至少三个光源分别位于所述图像采集单元的不同方位；

第一驱动机构，与所述成像装置连接并用于驱动所述成像装置沿第一方向做直线运动；

第二驱动机构，用于驱动所述第一驱动机构沿第二方向做直线运动，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直；

标记装置，用于对所述待测目标表面的缺陷进行标记；

第三驱动机构，与所述标记装置连接并用于驱动所述标记装置沿所述第一方向做直线运动；以及

第四驱动机构，用于驱动所述第三驱动机构沿所述第二方向做直线运动。

上述的缺陷检测装置用于对待测目标的表面进行缺陷检测时，图像采集单元可以获得通过至少三个不同方位的光源打光时拍摄的多个图像。根据该多个图像获得的三维重建图像能够准确地判断待测目标表面被拍摄区域的凹坑或划痕缺陷，不易将灰尘和打磨痕迹误判为缺陷。通过第一驱动机构带动成像装置沿第一方向运动能够带动图像采集单元调焦。通过第二驱动机构带动第一驱动机构沿第二方向运动时，能够调节成像装置沿待测目标的轴向的位置，方便对待测目标表面上的任意位置进行缺陷检测。判断出待测目标表面的某个缺陷后，可通过第四驱动机构带动第三驱动机构沿第二方向运动，调节标记装置沿待测目标的轴向的位置。再通过通过转动待测目标，可使标记装置可对准该缺陷。再通过第三驱动机构控制标记装置沿第一方向向待测目标运动，从而可对该缺陷进行标记。通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构的配合动作，可对待测目标上任意位置进行缺陷检测并标记缺陷，结构设计简单。

在一实施例中，所述的缺陷检测装置还包括第一控制装置，用于控制所述图像采集单元获取图像并用于控制所述光源点亮。

在一实施例中，所述第一驱动机构为丝杆螺母传动机构；和/或

所述第三驱动机构为丝杆螺母传动机构。