[实用新型]一种移动自定位装置

说明书

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种移动自定位装置，包括基座、滑动连接于基座的移动座、设置于基座的多个定位件、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，多个定位件沿着基座的长度方向排列设置。本实用新型的结构简单，移动座不但能够在基座上移动，还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，保证了移动座的稳定性和位置精度，且动作简洁，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种移动自定位装置。

背景技术

在生产制造产品的过程中，一般需要对物料进行输送，以将物料输送至不同的加工工位上，通过不同的加工设备对物料进行加工成型。现有技术中的输送设备一般是先通过移动驱动装置驱动治具连带物料移动至预设位置，然后通过定位机构对治具进行定位，当需要再次输送治具移动时，需要定位机构先释放治具，再通过移动驱动装置驱动治具移动；该输送方式，定位机构和移动驱动装置需要独立工作，结构复杂，动作繁琐，效率低下。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种移动自定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种移动自定位装置，其包括基座、滑动连接于基座的移动座、设置于基座的多个定位件、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，多个定位件沿着基座的长度方向排列设置。

进一步地，所述定位件设置有供自定位块的底部插入的定位槽。

进一步地，所述自定位块的底部设置有插块，所述插块用于插入定位槽内。

进一步地，所述自定位块的正面装设有手柄。

进一步地，所述自定位块的一侧连接有连接块，所述连接块经由导杆与移动座滑动连接。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于导杆外，所述弹簧的顶端抵触移动座，弹簧的底端抵触连接块。

进一步地，所述连接块设置有固定孔，所述弹性件的底端突伸至固定孔内，弹性件的顶端与移动座抵触。

进一步地，所述自定位块或/和连接块装设有触发片，每个所述定位件均装设有感应器，所述触发片用于触发感应器。

进一步地，所述自定位块经由第一滑动导向组件与移动座滑动连接；所述移动座经由第二滑动导向组件与基座滑动连接。

进一步地，所述自定位块的顶部连接有限位件，所述限位件位于移动座的上方并用于与移动座抵触。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，移动驱动装置驱动自定位块向上移动，此时弹性件被压缩并储蓄弹性势能，直至自定位块与定位件不卡接，即自定位块被解锁后，移动驱动装置驱动自定位块连带移动座沿着基座的长度方向移动，当自定位块连带移动座从其中一个定位件的位置移动另一定位件的位置时，移动驱动装置释放对自定位块的驱动力，使得自定位块在弹性件的回弹力作用下向下移动，直至自定位块与其对应的定位件卡接，以实现对自定位块进行定位，从而实现对移动座进行锁定。本实用新型的结构简单，移动座不但能够在基座上移动，还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，保证了移动座的稳定性和位置精度，且动作简洁，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的移动座处于移动状态的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏基座、定位件和感应器后的立体结构示意图。

附图标记说明：