[实用新型]一种转子、永磁同步电机

说明书

本实用新型适用于电机技术领域，提供了一种转子、永磁同步电机。所述转子包括：转轴；第一转子铁芯部；所述第一转子铁芯部的周向上均匀分布有多条沿第一方向螺旋的第一转子槽；第二转子铁芯部；所述第二转子铁芯部的周向上均匀分布有多条沿第二方向螺旋的第二转子槽；所述第二方向与第一方向相反；所述第二转子槽与第一转子槽关于第一转子铁芯部和第二转子铁芯部的接触面对称。本实用新型极大程度优化了磁场分布，降低了齿槽转矩；在结构上不会产生不平衡量，转子动平衡更容易实现；第一转子铁芯部和第二转子铁芯部容易区分，在转子装配过程不会出错。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种转子、永磁同步电机。

背景技术

永磁同步电机由于其高转矩、高功率密度及其较宽的扩速范围等特点广泛地应用于混合动力车(如丰田普瑞斯)以及新能源电动车中，由于其凸极效应产生的磁阻转矩的存在，相比于同等气隙长度的表贴式永磁同步电机会产生更大的转矩脉动，而且降低转矩脉动需调节参数也较多。高转矩脉动会影响伺服系统的控制精度并导致电机的振动以及缩短电机的寿命，因此在设计内置式永磁同步电机使其输出较小的脉动转矩是一个关键问题。

一般地，脉动转矩(Pulsating Torque)被定义为纹波转矩与齿槽转矩之和。齿槽转矩(Cogging Torque)是空载时由永磁转子的磁场与定子开槽磁阻相互作用产生的转矩，纹波转矩(Ripple Torque)是负载时定子磁动势与转子电磁特性(包括转子永磁体磁场以及转子磁阻的变化)相互作用产生的转矩。

永磁同步电机在运行过程中需要尽可能的降低齿槽转矩和纹波转矩，目前常用的两种技术手段是采取定子螺旋键槽和转子斜极的方式。然而，螺旋键槽定子的结构对定子嵌线的生产造成比较大的困难，难以用于实际生产。转子斜极成为了可行性较高的一种方案。目前已经存在的转子斜极方案是采用的是分段式的，可以在一定程度上降低电机的齿槽转矩。为进一步降低齿槽转矩，提升电机的控制精度，本实用新型专利提供了一种基于旋转结构的转子结构及其制造方法。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种转子，旨在解决背景技术中所提到的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种转子，所述转子包括：

转轴；

第一转子铁芯部；所述第一转子铁芯部的周向上均匀分布有多条沿第一方向螺旋的第一转子槽；

第二转子铁芯部；所述第二转子铁芯部的周向上均匀分布有多条沿第二方向螺旋的第二转子槽；所述第二方向与第一方向相反；所述第二转子槽与第一转子槽关于第一转子铁芯部和第二转子铁芯部的接触面对称。

优选的，所述第一转子铁芯部包括：

由多件第一转子冲片依次错位叠加形成的第一转子铁芯；所述第一转子铁芯的周向上形成有多条螺旋形的第一错位槽；

以及嵌入多条所述第一错位槽内的多件第一磁钢片；所述第一磁钢片之间形成第一转子槽；

所述第二转子铁芯部包括：

由多件第二转子冲片依次错位叠加形成的第二转子铁芯；所述第二转子铁芯的周向上形成有多条螺旋形的第二错位槽；

以及嵌入多条所述第二错位槽内的多件第二磁钢片；所述第二磁钢片之间形成第二转子槽。

优选的，所述转轴上设有关于转轴的轴心呈圆周对称的第一螺旋键槽和第二螺旋键槽；所述第一螺旋键槽和第二螺旋键槽的螺旋方向分别与第一转子槽和第二转子槽的螺旋方向一致；所述第一转子铁芯和第二转子铁芯的内部分别设有与所述第一螺旋键槽和第二螺旋键槽相吻合的第一螺旋键和第二螺旋键。

优选的，所述第一转子槽或第二转子槽的螺旋角的角度不大于15°，所述螺旋角的角度与相应电机的定子槽数的乘积为360°。