[实用新型]一种电机定子绕组发卡成型一体机

权利要求书

1.一种电机定子绕组发卡成型一体机，其特征在于，包括机柜、放线架(1)、校直机构(2)、刮漆机构(3)、剪线机构(4)、成型机构(5)；

所述校直机构(2)、刮漆机构(3)、剪线机构(4)沿Y向依次排布在机柜上；

所述机柜上固设有长度方向为Y向的剥漆导轨(61)和送线导轨(62)，所述刮漆机构(3)沿Y向滑动配合在所述剥漆导轨(61)上，所述剪线机构(4)沿Y向滑动配合在所述送线导轨(62)上；

所述机柜上沿Y向固设有刮漆位移伺服电机(72)，所述刮漆位移伺服电机(72)的输出轴通过丝杆螺母机构与所述刮漆机构(3)上的刮漆机架(301)连接；

所述刮漆机构(3)与剪线机构(4)之间设置有送线机构，所述送线机构包括沿Y向滑动配合在所述送线导轨(62)上的送线压紧机构(82)、沿Y向固定安装在机柜上的送线位移伺服电机(73)；

所述送线位移伺服电机(73)的输出轴通过丝杆螺母机构与所述送线压紧机构(82)连接；

所述剪线机构(4)沿Y向滑动配合在所述送线导轨(62)上，所述机柜上沿Y向固定安装有剪线位移伺服电机(74)，所述剪线位移伺服电机(74)的输出轴通过丝杆螺母机构与所述剪线机构(4)连接；

所述剪线机构与所述成型机构(5)之间沿Y向设置有存料机械手(9)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组发卡成型一体机，其特征在于，所述刮漆机构(3)沿Y向的前后两侧分别设置有沿Y向滑动配合在所述剥漆导轨(61)上的剥漆压紧机构(81)，所述机柜上沿Y向固设有剥漆压紧位移伺服电机(71)，所述剥漆压紧位移伺服电机(71)的输出轴通过丝杆螺母机构与其中一个剥漆压紧机构(81)连接，两个剥漆压紧机构(81)之间通过连接桥连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组发卡成型一体机，其特征在于，所述刮漆机构(3)包括刮漆机架(301)、纵向刮漆机构、横向刮漆机构，所述纵向刮漆机构、横向刮漆机构分别安装在所述刮漆机架(301)的前后两侧。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子绕组发卡成型一体机，其特征在于，所述纵向刮漆机构包括刮漆X向伺服电机(302)、第一驱动座(303)、和两个第一刀座(307)；

所述刮漆X向伺服电机(302)的机身沿X向安装在所述刮漆机架(301)上，所述刮漆X向伺服电机(302)的输出轴通过丝杆螺母机构与所述第一驱动座(303)连接，所述刮漆机架(301)上沿X向固设有两根相互平行的第一X向导轨(304)，所述第一驱动座(303)滑动配合在所述第一X向导轨(304)上，所述第一驱动座(303)的上下两端分别沿X向固设有第一驱动块(305)，所述刮漆机架(301)上沿Z向固设有第一Z向导轨(306)，两个第一刀座(307)均滑动配合在所述第一Z向导轨(306)上，所述第一刀座(307)上沿Y向固设有第一销轴(309)，所述第一驱动块(305)上远离所述刮漆X 向伺服电机(302)的一端开设有第一销轴导孔(308)，所述第一销轴导孔(308)的长度方向沿X向，并自远离所述刮漆X向伺服电机(302)端向靠近所述刮漆X向伺服电机(302)端沿Z向向两个第一驱动块(305)之间倾斜，所述第一销轴(309)贯穿其对应的第一销轴导孔(308)并活动配合在其中，两个第一刀座(307)相对的一端各可拆卸地安装有相互匹配的第一刮刀(310)；

所述横向刮漆机构与所述纵向刮漆机构结构相同，并垂直所述横向刮漆机构安装在所述刮漆机架(301)上。