[实用新型]一种自动上料压装卡簧的机构

说明书

本实用新型公开了一种自动上料压装卡簧的机构。它包括多个夹爪、卡簧压板，多个所述夹爪通过气爪缸驱动张紧或收缩，通过夹爪升降气缸驱动上升或下降；所述卡簧压板通过压装卡簧气缸驱动上升或下降，所述夹爪外圈与过渡锥套内圈限位连接，所述夹爪内圈与二轴倒锥螺栓的螺栓头限位连接，所述二轴倒锥螺栓与二轴后轴承螺纹连接且螺栓头伸出二轴后轴承外，所述二轴后轴承上部开设卡簧槽。本实用新型对于变速箱二轴后轴承上的卡簧槽在压装卡簧时在变速箱壳体表面下方的情况，有效实现自动将二轴后轴承提起，将卡簧压装于二轴后轴承的卡簧槽内。

技术领域

本实用新型属于卡簧压机技术领域，具体涉及一种自动上料压装卡簧的机构。

背景技术

在卡簧压机中，工件的卡簧槽通常都是裸露在外的，压装卡簧一般都是使用过渡套，压装时通过过渡套将卡簧压缩或张开，然后将卡簧压紧卡簧槽内。但是对于现有的一种变速箱二轴后轴承上的卡簧槽在压装时在变速箱壳体表面下方，压装卡簧时，需要将二轴后轴承提起，卡簧槽高于变速箱壳体表面才能进行卡簧压装。对于这种情况，目前是人工装配卡簧。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种自动上料压装卡簧的机构。用于卡簧自动上料、自动搬运到压装位置、自动压装。

本实用新型采用的技术方案是：一种自动上料压装卡簧的机构，包括多个夹爪、卡簧压板，多个所述夹爪通过气爪缸驱动张紧或收缩，通过夹爪升降气缸驱动上升或下降；所述卡簧压板通过压装卡簧气缸驱动上升或下降，所述夹爪外圈与过渡锥套内圈限位连接(夹爪张紧时)，所述夹爪内圈与二轴倒锥螺栓的螺栓头限位连接(夹爪收缩时)，所述二轴倒锥螺栓与二轴后轴承螺纹连接且螺栓头伸出二轴后轴承外，所述二轴后轴承上部开设卡簧槽。

进一步优选的结构，所述夹爪包括上部的固定法兰、中部的限位凸起、底部的内锥形槽。

进一步优选的结构，所述与过渡锥套内圈设有限位凹槽，底部设有用于与二轴后轴承上表面接触定位的台阶。

进一步优选的结构，所述限位凸起与限位凹槽配合限位，所述内锥形槽与二轴倒锥螺栓的螺栓头限位连接。

进一步优选的结构，所述夹爪升降气缸上方设有限位气缸(将二轴后轴承提起至变速箱壳体外表面后通过上方设有的限位气缸定位)。

本实用新型的有益效果是：对于变速箱二轴后轴承上的卡簧槽在压装卡簧时在变速箱壳体表面下方的情况，有效实现自动将二轴后轴承提起，将卡簧压装于二轴后轴承的卡簧槽内。

附图说明

图1为本实用新型卡簧落在过渡锥套上后结构示意图；

图2为卡簧与过渡锥套结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为夹爪将卡簧卡入二轴后轴承上卡簧槽示意图；

图5为夹爪剖面图；

图6为夹爪立体图；

图7为夹爪另一角度立体图。

其中，4-过渡锥套(4-1-限位凹槽、4-2-台阶)、5-卡簧、6-二轴后轴承(6-1-卡簧槽)、7-变速箱壳体、8-夹爪(8-1-固定法兰、8-2-限位凸起、8-3-内锥形槽)、9-卡簧压板、10-压装卡簧气缸、11-二轴倒锥螺栓、12-气爪缸、13-限位气缸、14-夹爪升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。