[实用新型]一种抓料装置

说明书

本实用新型涉及自动化取料设备领域，具体涉及一种抓料装置。所述抓料装置包括夹持气缸、第一抓料块和第二抓料块。所述夹持气缸上设有两个可相互靠近或远离的线轨；每一所述线轨上均垂直地设有连接臂；所述第一抓料块与其中一个连接臂连接；所述第一抓料块上设有至少两个平行的导向轴；所述第二抓料块与另一连接臂连接；所述第二抓料块开设有若干个与所述导向轴匹配的导向孔；所述第一抓料块与第二抓料块上均开设有与工件的外形相适应的定位槽。在夹持气缸驱使第一抓料块与第二抓料块相互靠近时，通过导向轴与导向孔的配合，进一步保证第一抓料块与第二抓料块之间不会发生偏移，确保两个定位槽能将工件稳稳地固定，极大地提高了抓取精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化取料设备领域，具体涉及一种抓料装置。

背景技术

在自动化生产企业中，常用到夹持气缸来进行抓取物料。在一些夹持气缸中，有线轨作导向。在使用这类气缸抓取工件时，人们常依赖于线轨的动作精度。但其实，其能否精准地抓取到工件，还取决于与其连接的抓料部件处的精度。因此，如何进一步地提高抓料精度，为各企业带来了新的思考。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种抓料装置，以克服现有技术中抓取精度低的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种抓料装置，包括夹持气缸、第一抓料块和第二抓料块；所述夹持气缸上设有两个可相互靠近或远离的线轨；每一所述线轨上均垂直地设有连接臂；所述第一抓料块与其中一个连接臂连接；所述第一抓料块上设有至少两个平行的导向轴；所述第二抓料块与另一连接臂连接；所述第二抓料块开设有若干个与所述导向轴匹配的导向孔；所述第一抓料块与第二抓料块上均开设有与工件的外形相适应的定位槽；在所述夹持气缸驱使第一抓料块与第二抓料块相互靠近时，所述导向轴往导向孔的内部移动，并将工件固定在定位槽中。

本实用新型提供的一种抓料装置，在夹持气缸驱使第一抓料块与第二抓料块相互靠近时，通过导向轴与导向孔的配合，进一步保证第一抓料块与第二抓料块之间不会发生偏移，确保两个定位槽能将工件稳稳地固定，极大地提高了抓取精度。

在一些实施方式中，所述工件为双层结构，包括第一层体以及设置在第一层体上的第二层体；所述定位槽包括与第一层体的外形相适应的第一凹槽。

在一些实施方式中，所述第一凹槽的高度等于第一层体的厚度。

在一些实施方式中，所述定位槽还包括与第二层体的外形相适应的第二凹槽；所述第二凹槽开设在第一凹槽的上方。

在一些实施方式中，所述工件的轮廓呈圆弧状；所述第一凹槽、第二凹槽的槽面均为圆弧状。

在一些实施方式中，所述工件上开设有缺口；所述定位槽内还设有插块；在所述第一抓料块和第二抓料块夹紧工件时，所述插块插进所述缺口中。

在一些实施方式中，所述第一抓料块上垂直地固接着两个导向轴，两个导向轴相互平行；所述第二抓料块上开设有两个导向孔。

在一些实施方式中，所述导向轴和导向孔均为圆柱状。

在一些实施方式中，所述第一抓料块、第二抓料块均与连接臂作可拆卸式连接。

在一些实施例方式，所述第一抓料块、第二抓料块上均开设有组装孔；所述组装孔的侧壁上开设有螺钉孔；所述连接臂插设在所述组装孔中，并通过螺钉孔与螺钉固进行锁紧。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的工件的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的工件的另一立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的抓料装置的立体结构示意图；