[实用新型]一种行人保护系统及车辆

权利要求书

1.一种行人保护系统，其特征在于，所述系统包括：高级驾驶辅助系统、雷达设备、摄像设备以及安全气囊设备，其中，所述安全气囊设备设置有至少两种安全气囊开启机构，不同的安全气囊开启机构对安全气囊设备的开启程度不同；

所述摄像设备与所述高级驾驶辅助系统相连，用于采集车辆周围的图像，并将所述图像传输给所述高级驾驶辅助系统；

所述雷达设备与所述高级驾驶辅助系统相连，用于采集所述车辆周围障碍物的定位信息，并将所述定位信息传输给所述高级驾驶辅助系统；

所述高级驾驶辅助系统与所述安全气囊设备的各安全气囊开启机构相连，用于基于所述图像和所述定位信息进行障碍物识别，触发所述安全气囊设备中与障碍物识别结果相应的至少一种安全气囊开启机构。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全气囊设备还包括：加速度传感器、压力传感器以及安全气囊控制器；

所述加速度传感器与所述安全气囊控制器相连，用于采集所述车辆周围障碍物的加速度信息，并将所述加速度信息传输给所述安全气囊控制器；

所述压力传感器与所述安全气囊控制器相连，用于采集所述车辆周围障碍物的压力信息，并将所述压力信息传输给所述安全气囊控制器；

所述高级驾驶辅助系统与所述安全气囊设备的各安全气囊开启机构的具体连接关系为：

所述高级驾驶辅助系统与所述安全气囊控制器相连，用于将所述障碍物识别结果传输给所述安全气囊控制器；

所述安全气囊控制器与所述安全气囊设备的各安全气囊开启机构相连，用于基于所述加速度信息、所述压力信息以及所述障碍物识别结果进行障碍物识别，触发所述安全气囊设备中与障碍物识别结果相应的至少一种安全气囊开启机构。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一开关电路和第二开关电路；

所述第一开关电路分别与所述高级驾驶辅助系统和所述安全气囊设备的各安全气囊开启机构相连，用于切断或闭合所述高级驾驶辅助系统和所述安全气囊设备的各安全气囊开启机构之间连接；

所述第二开关电路分别与所述安全气囊控制器和所述安全气囊设备的各安全气囊开启机构相连，用于切断或闭合所述安全气囊控制器和所述安全气囊设备的各安全气囊开启机构之间的连接。

4.根据权利要求1-3中任一所述的系统，其特征在于，所述安全气囊设备包括车辆外部安全气囊设备和车辆内部安全气囊设备；

所述车辆外部安全气囊设备的数量为多个，且安装在车辆外的两个不同方位，安装在同一方位的车辆外部安全气囊设备为两个或两个以上，各所述车辆外部安全气囊设备安装在不同的高度；

所述车辆内部安全气囊设备的数量为多个，且安装在车辆内的不同位置。

5.根据权利要求1-3中任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：报警设备；

所述高级驾驶辅助系统与所述报警设备相连，用于在所述安全气囊设备中与障碍物识别结果相应的至少一种安全气囊开启机构的同时，触发所述报警设备；

所述报警设备，用于在所述高级驾驶辅助系统的触发下报警。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每一种安全气囊开启机构分别与一个点火回路相连，不同的安全气囊开启机构连接不同的点火回路；各所述点火回路均与所述高级驾驶辅助系统相连；

每一种所述安全气囊开启机构，用于通过其对应的点火回路被所述高级驾驶辅助系统开启；

每一种所述安全气囊开启机构在开启时，比其对安全气囊设备的开启程度低的安全气囊开启机构，在其开启前已被所述高级驾驶辅助系统开启或与其一同被所述高级驾驶辅助系统开启。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，每一种安全气囊开启机构分别与一个点火回路相连，不同的安全气囊开启机构连接不同的点火回路；各所述点火回路均与所述安全气囊控制器相连；

每一种所述安全气囊开启机构，用于通过其对应的点火回路被所述安全气囊控制器开启；

每一种所述安全气囊开启机构在开启时，比其对安全气囊设备的开启程度低的安全气囊开启机构，在其开启前已被所述安全气囊控制器开启或与其一同被所述安全气囊控制器开启。