[实用新型]冲压产品用搬运机械手装置

权利要求书

1.一种冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，包括支撑底座、第一连接轴、调节轴和调节板，所述第一连接轴转动连接在所述支撑底座上，所述调节轴固定连接在所述第一连接轴上，所述调节板固定连接在所述调节轴上，当所述第一连接轴在所述支撑底座上转动时，所述第一连接轴带动所述调节轴转动，所述调节板上转动连接有调节杆，所述调节杆上固定连接有第一调节支架，所述第一调节支架远离所述调节杆的一端转动连接有机械手控制架，所述调节杆上还转动连接有过渡件，所述过渡件上转动连接有第二调节支架，所述第二调节支架远离所述过渡件的一端与所述机械手控制架转动连接，所述过渡件上固定连接有抓取组件，所述抓取组件用于抓取外界冲压产品。

2.根据权利要求1所述的冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述调节杆伸出所述调节板的两侧上连接有操作部，所述操作部用于控制所述调节杆的转动，从而所述调节杆带动所述第一调节支架和所述第二调节支架的转动。

3.根据权利要求1所述的冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述抓取组件包括连接部、第一驱动装置、旋转头、连接板和连接杆，所述连接部和所述机械手控制架连接，所述第一驱动装置固定连接在所述连接部上，所述第一驱动装置的输出端带动所述旋转头转动，所述连接板与所述旋转头固定连接，所述连接杆一端与所述连接板固定连接，所述连接杆另一端与第一夹具连接，所述第一夹具转动连接在所述连接部上，所述连接部上还连接有第二夹具。

4.根据权利要求3所述的冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具互相适配，所述第一夹具和所述第二夹具的结构相同。

5.根据权利要求3所述的冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述旋转头上开设有多个安装孔，所述安装孔依次排列在所述旋转头上。

6.根据权利要求1所述的冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述机械手控制架上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述抓取组件连接，所述第二驱动装置用于控制所述抓取组件的运动。

7.根据权利要求1所述的冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述第一调节支架上连接有多个支撑杆，所述支撑杆用于提高所述第一调节支架的稳定性。

8.根据权利要求1所述的冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述支撑底座下端固定连接有稳固吸盘，所述稳固吸盘用于将所述支撑底座安装在不同安装面上，以使所述支撑底座适应于不同的安装环境中。

9.根据权利要求8所述的冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述稳固吸盘的数量为四个。

10.根据权利要求1所述的冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述支撑底座上开设有多个矩形状的减重槽，所述减重槽等间距地排列在所述支撑底座上，所述减重槽用于减轻所述支撑底座的重量。