[实用新型]一种棒类零件自动收集装置

说明书

本发明提供了一种棒类零件自动收集装置，采用的技术方案是：一种棒类零件自动收集装置，主要由出料滑道、收集履带、动力装置和支撑装置组成，所述的出料滑道主要由滑道和挡板组成。所述的收集履带主要由履带、连接销和八边形辊子组成。所述的动力装置主要由三相交流电动机、电动机带轮、辊子带轮、轴承座组成。所述的支撑装置主要由支撑架和支撑杆结构组成。本实用新型可以进行棒类零件的自动收集，履带式传送方式简单可靠，传动装置采用平带传动，传动效率高，传动稳定，且有过载保护功能。履带装置式传动装置成本低廉，性能稳定，提高了棒类零件的生产效率，解放劳动力，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种棒类零件自动收集装置，尤其涉及一种履带式自动收集装置，属于机械装备领域。

背景技术

在工业化生产中，棒类物料的收集及打包等工序一直是重点研究问题，自动收集装置因其应用广泛、具有相当的集成化潜力以及较高的柔性化水平而在制造业中广受追捧，但现有的自动收集装置存在着造价高，零件识别误差大，抓取效率低等问题。

因此，针对现有的自动收集装置存在的造价高，零件识别误差大，抓取效率低等问题，研发一种新型的棒类零件自动收集装置是急需解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种棒类零件自动收集装置，以解决目前自动收集装置存在的零件识别误差大，抓取效率低等问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种棒类零件自动收集装置，主要由出料滑道、收集履带、动力装置和支撑装置组成，所述的出料滑道主要由滑道和挡板组成，所述的挡板安装在滑道两侧，用以防止棒类零件在下滑过程中脱离滑道；所述的收集履带主要由履带、连接销和八边形辊子组成，所述的八边形辊子上安装有履带，所述的履带由履带凸链和履带凹链互相配合组成，所述的履带凸链和履带凹链由连接销连接，连接销两端由铆钉固定；所述的动力装置主要由三相交流电动机、电动机带轮、辊子带轮、轴承座组成，所述的电动机带轮安装在三相交流电动机输出轴端部，所述的辊子带轮安装在八边形辊子的一端，所述的电机带轮和辊子带轮之间由平带传递转矩，所述的八边形辊子安装在两轴承座中间区域；所述的支撑装置主要由支撑架和支撑杆结构组成，所述的支撑架上设计有轴承座，轴承座两端由连接螺栓进行连接，支撑架顶部安装有挡条，以防止棒类零件在收集过程中掉落，所述的支撑杆安装在支撑架底部，用以支撑附加的收集容器，从履带一端运输到另一端的棒类零件掉落进收集容器中以实现棒类零件的收集打包。

进一步的，所述的履带凸链和履带凹链由耐磨橡胶材料制作，该材料兼顾缓冲性和耐磨性，能够最大程度地减少因冲击所带来的棒类零件损伤。

进一步的，所述的履带凸链和履带凹链为附图4和附图5所示双三角结构，该结构可以使棒类零件在履带传送过程中自动定向。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型可以进行棒类零件的自动收集，履带式传送方式简单可靠，传动装置采用平带传动，传动效率高，传动稳定，且有过载保护功能。三相交流电动机提供旋转运动，动力充足稳定。

2、履带装置式传动装置成本低廉，性能稳定，履带装置一段设有滑道，能使棒类零件准确滑至履带上，履带端部下方设有支撑杆，可将收集容器固定在支撑杆上，使棒类零件能自动准确落入收集容器中。极大的提高了棒类零件的生产效率，解放劳动力，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的总体结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的左视图。