[实用新型]一种设有稳定底座的行走系统

说明书

本实用新型公开了一种设有稳定底座的行走系统，包括底板，所述底板的两侧外壁均安装有第三侧板，且第三侧板的一侧外壁中心位置安装有安装板，所述第三侧板的上表面安装有支撑板，所述支撑板的上表面两侧设置有凹槽。本实用新型当路段崎岖，容易颠簸时，将装置放置在支撑板上，对手轮进行正转或反转，手轮进行正转或反转带动螺纹杆进行正转或反转，螺纹杆进行正转或反转使得夹板通过左螺纹和右螺纹的设置而相互靠近，对装置进行夹紧固定，避免了装置因为路段崎岖导致掉落损坏的情况发生，避免了不必要的经济损失，提高使用效率，提高了装置的适用性，加强了装置的稳定性，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及行走系统技术领域，具体为一种设有稳定底座的行走系统。

背景技术

随着行走系统技术的不断发展和完善，行走系统技术在资源勘探、丛林搜救、沙滩追捕、工程探险、军事侦察、灾难搜救等领域将会得到广泛应用。行走机构主要有轮式、履带式、腿脚式等几种机构。轮式机构应用最广泛，生活中常见的交通运输车辆都是采用的这种机构，适合在平坦路面行走。

目前现有设有稳定底座的行走系统缺陷是：

1、现有设有稳定底座的行走系统容易因为地形而大大降低装置的适用性，并且在行走过程中不够稳定，容易导致损坏。

2、现有设有稳定底座的行走系统不能够有效的对装置进行固定，装置在行走经过崎岖路段时容易晃动掉落，造成不必要的经济损失.

3、现有设有稳定底座的行走系统无法根据路段是否平坦而选择装置的固定方式，提高了装置的拆取时间，降低了其工作效率，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有稳定底座的行走系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有稳定底座的行走系统，包括底板，所述底板的两侧外壁均安装有第三侧板，第三侧板的一侧外壁中心位置安装有安装板，所述第三侧板的上表面安装有支撑板，所述支撑板的上表面两侧设置有凹槽。

优选的，所述底板的上表面中心位置套设有电机，且电机的输出轴的外壁上安装有主齿轮，且主齿轮的一侧设置有副齿轮，副齿轮安装在第一转轴的外壁上。

优选的，所述第三侧板，第一转轴的一端安装有传动齿轮，且传动齿轮上设置有链条。

优选的，所述安装板的上表面两侧均设置有上支撑轮，安装板(15)下表面中心位置设置有下支撑轮。

优选的，所述支撑板的上表面一侧边缘处安装有第二侧板，且第二侧板内设置有轴承，轴承内安装有螺纹杆，且螺纹杆的一侧外壁上设置有左螺纹，螺纹杆的另一侧外壁上设置有右螺纹，螺纹杆的另一端穿过第一侧板与手轮连接，螺纹杆的两侧均安装有夹板，夹板的一侧外壁中心位置开设有螺纹孔，且螺纹孔孔壁上的内螺纹与螺纹杆杆上的外螺纹啮合连接。

优选的，所述凹槽的一侧内壁上内设置有弹簧，且弹簧的另一端与凸块连接，凸块安装在活动板下表面两侧边缘处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一转轴、链条、传动齿轮、主齿轮、副齿轮、电机、上支撑轮和下支撑轮的配合设置，电机输出轴转动带动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮转动，副齿轮转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动传动齿轮转动，传动齿轮带动链条转动，链条转动使得装置行走，并且通过上支撑轮和下支撑轮的设置使得装置更加稳定，链条使得装置可以在不同地形使用，提高了工作环境的适用性。

2、通过螺纹杆、左螺纹、右螺纹、手轮、夹板的配合设置，当路段崎岖，容易颠簸时，将装置放置在支撑板上，对手轮进行正转或反转，手轮进行正转或反转带动螺纹杆进行正转或反转，螺纹杆进行正转或反转使得夹板通过左螺纹和右螺纹的设置而相互靠近，对装置进行夹紧固定，避免了装置因为路段崎岖导致掉落损坏的情况发生，避免了不必要的经济损失。