[实用新型]一种扫地机器人PCB线路板点焊装置

权利要求书

1.一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，其特征在于：包括工作台、限位块、滑轨、移动板、固定板、夹紧装置、衔接板、夹紧液压机、夹紧板、侧支撑板和吸尘装置，所述限位块设于工作台顶壁上，所述滑轨设于限位块之间，所述移动板可滑动设于滑轨上，所述固定板设于移动板顶部中心处，所述夹紧装置设于固定板外侧壁上，所述衔接板设于工作台远离限位块的一端的顶壁上，所述夹紧液压机设于衔接板下方且设于工作台顶壁上，所述夹紧板设于夹紧液压机输出端上，所述侧支撑板设于工作台外侧壁上，所述吸尘装置设于侧支撑板上，所述夹紧装置包括丝杠仓、固定块、丝杠、丝杠副、移动夹紧板、电机外壳、驱动电机和中心圆锥齿轮，所述固定块设于丝杠仓内，所述丝杠设于丝杠仓内且固定连接于固定块上，所述丝杠副贯穿设于丝杠上，所述移动夹紧板水平设于丝杠副侧壁上，所述电机外壳设于固定板的侧壁中心处，所述驱动电机设于电机外壳内，所述中心圆锥齿轮一端与驱动电机输出端连接，所述中心圆锥齿轮另一端与丝杠连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，其特征在于：所述吸尘装置包括抽气泵、吸尘口和吸尘管，所述抽气泵设于侧支撑板顶部，所述吸尘口设于工作台上方，所述吸尘管一端与吸尘口连接，所述吸尘管另一端与抽气泵连接，所述衔接板上设有支撑柱，所述支撑柱一端套接于吸尘管上，所述支撑柱另一端设于衔接板顶部中心处。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，其特征在于：所述固定板侧壁上设有加强杆，所述加强杆一端与电机外壳连接，所述加强杆另一端与固定板连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，其特征在于：所述工作台底壁下设有垫块，所述工作台侧壁上设有净化仓，所述净化仓设于侧支撑板下方，所述净化仓外侧壁上设有连接管，所述连接管一端与抽气泵连接，所述连接管另一端与净化仓连接。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，其特征在于：所述移动夹紧板上设有垫层，所述支撑柱侧壁上设有支撑套环。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人PCB线路板点焊装置，其特征在于：所述支撑柱远离支撑套环的侧壁上设有焊接装置，所述焊接装置包括支撑板、气缸、连接杆和焊接头，所述支撑板设于支撑柱远离支撑套环的侧壁上，所述气缸设于支撑板的底部，所述连接杆设于气缸输出端上，所述焊接头套接于连接杆上。