[实用新型]电池安装装置及具有其的移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种电池安装装置及具有其的移动机器人，电池安装装置包括：支撑体，用于安装在机器人的机体上；抽拉体，所述抽拉体用于放置电池，所述抽拉体可抽拉地设置在所述支撑体上，所述抽拉体在装配位和抽出位之间沿前后方向滑动；滑动机构，所述滑动机构包括：内滑槽、外滑槽、内滑轮和外滑轮，所述内滑槽和所述外滑轮设在所述抽拉体上，所述外滑槽和所述内滑轮设在所述支撑体上，所述内滑轮配合在所述内滑槽内，所述外滑轮配合在所述外滑槽内；其中，所述抽拉体的两侧均通过所述滑动机构配合在所述支撑体上。电池更换更加快捷并且方便，电池更换后装配稳定安全。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其是涉及一种电池安装装置及具有其的移动机器人。

背景技术

相关技术中，移动机器人需要独立的电池来提供电源，目前常见的是化学蓄电池，电池由于密度较大，单位体积的重量偏大，容量大的电池其重量也大，十分笨重，电池属于高能量蓄电设备，其安装使用的安全性是必不可少的环节，在移动机器人使用场合中，其安装固定是一项重要的设计部位，特别是对于机器人需要持续施工作业只能暂停片刻更换电池的工况，电池的安装装置需要功能性合理，兼顾安装固定、灵活更换的设计方案，目前的技术中，对于电池的更换并不够快捷与方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于一种电池安装装置，电池更换更加快捷并且方便，电池更换后装配稳定安全。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述实施例的电池安装装置的移动机器人。

根据本实用新型实施例的一种电池安装装置，包括：支撑体，用于安装在机器人的机体上；抽拉体，所述抽拉体用于放置电池，所述抽拉体可抽拉地设置在所述支撑体上，所述抽拉体在装配位和抽出位之间沿前后方向滑动；滑动机构，所述滑动机构包括：内滑槽、外滑槽、内滑轮和外滑轮，所述内滑槽和所述外滑轮设在所述抽拉体上，所述外滑槽和所述内滑轮设在所述支撑体上，所述内滑轮配合在所述内滑槽内，所述外滑轮配合在所述外滑槽内；其中，所述抽拉体的两侧均通过所述滑动机构配合在所述支撑体上。

根据本实用新型实施例的电池安装装置，通过将电池放置于可以在装配位和抽拉位进行位置变化的抽拉体上，可以通过抽拉体将电池有装配位和抽拉位之间进行移动，便于电池在装配时的运输，提升工作效率，降低工作强度，并且通过在抽拉体的两端均通过滑动机构与支撑体连接，可以保证在对电池输送过程中的稳定性。

另外，根据本实用新型的电池安装装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述内滑槽和所述外滑轮沿前后方向排布在所述抽拉体的侧部，所述内滑轮和所述外滑槽沿前后方向排布在所述支撑体上。

在本实用新型的一些实施例中，所述滑动机构包括后固定块，所述后固定块设在所述抽拉体上且位于所述内滑槽的后侧，所述外滑轮设在所述后固定块上，所述抽拉体向前滑动至抽出位时，所述内滑轮止抵在所述后固定块上。

在本实用新型的一些实施例中，所述滑动机构包括前固定块，所述前固定块设在所述支撑体上且位于所述外滑槽的前侧，所述内滑轮设在所述前固定块上，所述抽拉体向后滑动至装配位时，所述外滑轮止抵在所述前固定块上。

在本实用新型的一些实施例中，所述滑动机构包括：后端限位钉，所述后端限位钉设在所述支撑体上且位于所述外滑槽的后端，当所述抽拉体向后滑至装配位时，所述外滑轮止抵在所述后端限位钉上。

在本实用新型的一些实施例中，所述滑动机构还包括：前限位柱和柱塞，所述前限位柱安装在所述支撑体上，所述柱塞可拆卸地安装在所述抽拉体上，当所述抽拉体位于装配位时，所述柱塞与所述前限位柱相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述抽拉体上设有柱塞配合孔，所述柱塞配合孔位于所述内滑槽的底壁上，所述柱塞配合在所述柱塞配合孔处。