[实用新型]一种电脑椅椅脚全方位打磨机的恒力输出装置

说明书

本实用新型涉及一种电脑椅椅脚全方位打磨机的恒力输出装置，其包括沿动力输出方向顺次连接的直线电机、弹性连接件、压力传感器、电机座、减速电机和法兰轴承；还包括控制单元，所述控制单元用于接收所述压力传感器发送的压力信号、并控制所述直线电机动作；所述法兰轴承包括固定于所述电机座上且呈L型的内圈、固定于所述减速电机的输出轴上并套设于所述内圈外的外圈。本实用新型通过采用带有两组垂直转动配合面的法兰轴承提高轴向力承载性能，并辅以直线电机、压力传感器和控制单元保持恒力输出，使得恒力输出装置所作用的打磨加工端能与工件之间保持恒定的轴向压力，进而保证工件的打磨质量。

技术领域

本实用新型涉及椅子加工的技术领域，尤其是涉及一种电脑椅椅脚全方位打磨机的恒力输出装置。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，电脑对人们已不是那么遥远，几乎家家必备。通常情况下，台式电脑显示器放在桌子上，主机放在桌子侧面，用电脑时我们都是在桌子前面放一张电脑椅。现有的电脑椅包括座椅本体，座椅本体包括椅座、椅背、电脑桌座椅支架和支脚。

目前，电脑椅椅脚通常采用打磨流水线进行打磨，该流水线包括放料工位、上料工位、夹持工位、端部打磨工位、侧面打磨工位、中心打磨工位、连接处打磨工位及收集工位。其中，各打磨工位通常包括套设有砂带的转轴、驱使转轴转动的转动件和驱使砂带朝向工件运动的驱动件、以及驱使上述各结构沿工件表面移动的输出件。上述打磨工位在打磨时，以砂带作为与工件表面接触的加工端，以输出件作为输出端，然后通过转动件和驱动件控制砂带在工件表面进行打磨。

上述现有技术的不足之处在于：一方面由于砂带与工件摩擦面的磨损，砂带与工件之间的轴向间隙会出现减小的趋势；另一方面由于转轴与转动件之间通常采用轴承转动连接，砂带打磨工件时产生的轴向力大部分由轴承的内圈和外圈的接触面承受，而该接触面的承载能力有限、在长期承受轴向力的负荷后容易磨损。上述两个因素均会导致砂带对工件的轴向压力减小，进而影响工件的打磨质量。因此现需要在打磨加工端和输出端之间设置恒力输出装置，以使加工端能与工件保持较为恒定的压力。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种有利于加工端与工件之间保持恒定作用力的电脑椅椅脚全方位打磨机的恒力输出装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电脑椅椅脚全方位打磨机的恒力输出装置，包括沿动力输出方向顺次连接的直线电机、弹性连接件、压力传感器、电机座、减速电机和法兰轴承；还包括控制单元，所述控制单元用于接收所述压力传感器发送的压力信号、并控制所述直线电机动作；所述法兰轴承包括固定于所述电机座上且呈L型的内圈、固定于所述减速电机的输出轴上并套设于所述内圈外的外圈，所述外圈的内壁与内圈的外壁、所述外圈的端面与内圈的端面转动连接。

通过采用上述技术方案，加工时，通过直线电机提供加工端进给的推力，并通过减速电机提供加工端旋转打磨的动力；在这一传动过程中，通过外圈承受来自减速电机输出端的轴向力作用，再将轴向力通过内圈传递至电机座上，整体受力情况良好没有薄弱点，同时，除原有法兰轴承的内圈和外圈的周向配合面转动连接外，在内圈和外圈的端面之间增加了一个转动配合面，外圈相对于内圈的变形量大大缩小，有效提高法兰轴承的轴向力的承受能力；另外，在进给过程中，通过直线电机提供运动和力，其具有响应快、精度高、推力大的优点，并辅以控制单元提高压力控制精度，这种利用压力传感器检测压力值进行状态反馈的方式使得但加工端与工件之间能保持恒定作用力；通过采用上述结构，通过采用带有两组垂直转动配合面的法兰轴承提高轴向力承载性能，并辅以直线电机、压力传感器和控制单元保持恒力输出，使得恒力输出装置所作用的打磨加工端能与工件之间保持恒定的轴向压力，进而保证工件的打磨质量。

本实用新型进一步设置为：所述弹性连接件包括设置于所述直线电机的输出轴上的安装板、设置于所述压力传感器的检测端的衔接板、设置于所述安装板和衔接板之间的若干对弹簧。