[实用新型]一种电脑椅椅脚全方位打磨机的恒力输出装置

权利要求书

1.一种电脑椅椅脚全方位打磨机的恒力输出装置，其特征在于：包括沿动力输出方向顺次连接的直线电机(6)、弹性连接件(7)、压力传感器(8)、电机座(2)、减速电机(3)和法兰轴承(4)；还包括控制单元(9)，所述控制单元(9)用于接收所述压力传感器(8)发送的压力信号、并控制所述直线电机(6)动作；所述法兰轴承(4)包括固定于所述电机座(2)上且呈L型的内圈(41)、固定于所述减速电机(3)的输出轴上并套设于所述内圈(41)外的外圈(42)，所述外圈(42)的内壁与内圈(41)的外壁、所述外圈(42)的端面与内圈(41)的端面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电脑椅椅脚全方位打磨机的恒力输出装置，其特征在于：所述弹性连接件(7)包括设置于所述直线电机(6)的输出轴上的安装板(71)、设置于所述压力传感器(8)的检测端的衔接板(72)、设置于所述安装板(71)和衔接板(72)之间的若干对弹簧(73)。

3.根据权利要求2所述的一种电脑椅椅脚全方位打磨机的恒力输出装置，其特征在于：所述安装板(71)和衔接板(72)之间设置有套设于所述弹簧(73)外的第一导向轴承(74)，所述电机座(2)和所述衔接板(72)之间设置有第二导向轴承(75)。

4.根据权利要求2所述的一种电脑椅椅脚全方位打磨机的恒力输出装置，其特征在于：所述控制单元(9)包括主控机(91)、驱动器(92)、设置于所述衔接板(72)上的读头(93)、以及设置于所述直线电机(6)上的磁栅尺(94)，所述磁栅尺(94)用于测量所述读头(93)的位置、并将位置信号发送至所述驱动器(92)，所述主控机(91)接收所述压力传感器(8)发送的压力信号、并通过所述驱动器(92)控制所述直线电机(6)的行进距离。

5.根据权利要求1所述的一种电脑椅椅脚全方位打磨机的恒力输出装置，其特征在于：所述外圈(42)具有与所述减速电机(3)的输出轴固定连接的法兰盘(43)，所述法兰盘(43)的端面抵触于所述内圈(41)的端面、且部分嵌合于所述内圈(41)内。

6.根据权利要求1所述的一种电脑椅椅脚全方位打磨机的恒力输出装置，其特征在于：所述电机座(2)内开设有布置于所述减速电机(3)和压力传感器(8)之间的容纳腔(21)，所述容纳腔(21)内设置有由粘弹性材料组成的减振层(22)。

7.根据权利要求1所述的一种电脑椅椅脚全方位打磨机的恒力输出装置，其特征在于：所述电机座(2)和直线电机(6)之间套设有波纹管(10)，所述弹性连接件(7)和压力传感器(8)均布置于所述波纹管(10)内。