[实用新型]一种多向移动式密集架

权利要求书

1.一种多向移动式密集架，其特征在于，包括密集架、密集架轨道和中央控制器；所述密集架轨道包括两条横向滑轨(1)，两条所述横向滑轨(1)中间均布设有若干环型滑轨(2)，若干所述环型滑轨(2)的圆心连线与两条所述横向滑轨(1)的对称轴线重合，每条所述环型滑轨(2)与两条所述横向滑轨(1)相交，每个所述环型滑轨(2)的中心设有一个电动气缸(3)，所述电动气缸(3)的伸缩杆上固定设有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的驱动轴上设有驱动架(5)，所述驱动架(5)上设有驱动块(6)；所述密集架包括若干密集架主体(7)，每个所述密集架主体(7)上设有一个位移传感器，每个所述密集架主体(7)底端设有万向轮(8)，所述万向轮(8)与所述密集架轨道相匹配，每个所述密集架主体(7)底端还设有与所述驱动块(6)匹配的卡槽，每个所述密集架主体(7)上还设有横向驱动装置，所述横向驱动装置、所述位移传感器、所述第一驱动电机(4)和所述电动气缸(3)分别与所述中央控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的多向移动式密集架，其特征在于，所述万向轮(8)包括四个，四个所述万向轮(8)两两一组的分别设在两条所述横向滑轨(1)中。

3.根据权利要求1所述的多向移动式密集架，其特征在于，所述横向滑轨(1)和所述环型滑轨(2)的交接处采用弧形圆滑连接。

4.根据权利要求1所述的多向移动式密集架，其特征在于，每个所述密集架主体(7)上还设有一个显示屏(9)，所述显示屏(9)与所述中央控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的多向移动式密集架，其特征在于，每个所述密集架主体(7)上还设有一个急停按钮，所述急停按钮与所述中央控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的多向移动式密集架，其特征在于，所述每个所述密集架主体(7)之间还设有互锁装置(10)，所述互锁装置(10)与所述中央控制器电性连接。