[实用新型]一种大梁拇指气缸及夹指端拾器

权利要求书

1.一种大梁拇指气缸，其特征在于，包括：

缸体以及布置在所述缸体内的活塞杆，所述活塞杆的底端与缸体活动连接，所述缸体内还布置有杠杆，所述杠杆的两端分别通过第一转轴和第二转轴与缸体转动连接，所述杠杆的中部还通过第三转轴与活塞杆的顶端转动连接；

所述缸体外表面固定布置有导轨，所述导轨上还布置有与其滑动连接的第一手指与第二手指，所述第一手指通过第一传动件与第一转轴传动连接，所述第二手指通过第二传动件与第二转轴传动连接；

所述缸体侧面还设有第一气控接口与第二气控接口。

2.如权利要求1所述的大梁拇指气缸，其特征在于，还包括：固定布置在导轨两端的止动块。

3.如权利要求1或2所述的大梁拇指气缸，其特征在于，还包括：定位稍，所述定位稍固定布置在导轨与缸体内。

4.如权利要求1或2所述的大梁拇指气缸，其特征在于：所述第一手指与第二手指内还设置有钢球，所述钢球与导轨滚动连接。

5.一种夹指端拾器，包括如权利要求1所述的大梁拇指气缸，其特征在于，还包括：主杆、第一副杆、第二副杆、第一转向关节、第二转向关节、第三转向关节和真空吸盘，所述的主杆与第一副杆、第二副杆通过第一转向关节连通，所述第一副杆与大梁拇指气缸通过第三转向关节连通，所述第二副杆与真空吸盘通过第二转向关节连通。