[实用新型]一种可旋转机械臂

说明书

本实用新型公开了一种可旋转机械臂，包括安装基板，所述安装基板的顶端两侧竖直设置有支撑杆，两组所述支撑杆卡接设置有调节机构，且两组所述支撑杆的顶端均与支撑板的底端固定连接，所述支撑板的上方设置有第一连接臂，所述第一连接臂的底端与所述支撑板的底端通过转动机构活动连接，且所述第一连接臂的顶端通过所述转动机构与第二连接臂的一侧活动连接，所述第二连接臂的另一侧连接设置有机械爪。有益效果：通过设置转动机构，可以实现利用第一连接臂及第二连接臂进行旋转及摆动，另外，通过与机械爪配合可以实现抓取动作，从而达到使用简单的机构实现复杂动作的目的，进而提高机械臂使用的通用性。

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，具体来说，涉及一种可旋转机械臂。

背景技术

机械臂是一种模仿人手部和手臂动作的机电装置，由于机械臂能够按照固定的程序在机器恶劣的环境中或者单调重复的生产线上进行精准而高效的工作，因此在现代工业中占有越来越重要的地位。

然而现有的机械臂品种较少，功能较为简单，大多数只能够针对特定生产线设计出具有单一功能的机械手，通用性很差，因此一种集旋转、伸缩与抓取功能于一身的机械臂亟待开发，而且现有的机械臂一般都是固定在某一位置进行工作，不方便移动与拆卸，在实际使用过程中缺少了一定的灵活性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种可旋转机械臂，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种可旋转机械臂，包括安装基板，安装基板的顶端两侧竖直设置有支撑杆，两组支撑杆卡接设置有调节机构，且两组支撑杆的顶端均与支撑板的底端固定连接，支撑板的上方设置有第一连接臂，第一连接臂的底端与支撑板的底端通过转动机构活动连接，且第一连接臂的顶端通过转动机构与第二连接臂的一侧活动连接，第二连接臂的另一侧连接设置有机械爪。

进一步的，为了方便机械臂的安装与拆卸，调节机构包括转动轴，转动轴横向卡接于两组支撑杆的顶部之间，转动轴的两侧开设有旋向相反的外螺纹，且转动轴的两侧均套设有滑块，滑块的中部开设有与转动轴相配合的内螺纹孔，转动轴的下方且位于两组支撑杆的中部之间设置有活动板，活动板的顶端中部与滑块的正面之间均通过转动杆活动连接，转动轴的一侧设置有摇柄。

进一步的，为了使机械臂安装的更加稳定，且不易对固定面造成损坏，安装基板的顶端及活动板的底端均设置有橡胶垫片。

进一步的，为了使机械臂在摆动的同时进行自转，转动机构包括T形固定板，T形固定板的底端与第一连接臂的顶端固定连接，T形固定板顶部的一侧水平固定设置有第一电机，T形固定板顶部的另一侧设置有第一L形连接板，第一电机的输出端穿过T形固定板的顶部并与第一L形连接板的底端固定连接，T形固定板远离第一电机一侧的底端竖直固定设置有第二电机，T形固定板远离第一电机一侧的顶端设置有第二L形连接板，第二电机的输出端穿过T形固定板的底端并与第二L形连接板的底端固定连接，第一L形连接板与第二L形连接板之间设置有连接块，连接块的一侧与第二L形连接板的顶部活动连接，连接块的顶端穿过第一L形连接板的顶部并与第二连接臂的底端固定连接。

进一步的，为了增加机械臂的抓取功能，机械爪包括固定板，固定板的顶端与第二连接臂的底端固定连接，固定板的正面中部设置有两组相互啮合的不完全齿，不完全齿的底部设置有第一连接杆，第一连接杆的底部与夹紧杆的顶部活动连接，夹紧杆的中部通过第二连接杆与固定板的底部活动连接，固定板的一侧背面固定设置有第三电机，第三电机的输出端穿过固定板的一侧并与第一连接杆的顶部固定连接。

进一步的，为了实现自动控制，支撑板的顶端设置有PLC（可编程逻辑控制器）控制面板，且PLC控制面板分别与第一电机、第二电机及第三电机电连接。

本实用新型的有益效果为：