[实用新型]一种可旋转机械臂

权利要求书

1.一种可旋转机械臂，其特征在于，包括安装基板（1），所述安装基板（1）的顶端两侧竖直设置有支撑杆（2），两组所述支撑杆（2）卡接设置有调节机构（3），且两组所述支撑杆（2）的顶端均与支撑板（4）的底端固定连接，所述支撑板（4）的上方设置有第一连接臂（5），所述第一连接臂（5）的底端与所述支撑板（4）的底端通过转动机构（6）活动连接，且所述第一连接臂（5）的顶端通过所述转动机构（6）与第二连接臂（7）的一侧活动连接，所述第二连接臂（7）的另一侧连接设置有机械爪（8）。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转机械臂，其特征在于，所述调节机构（3）包括转动轴（301），所述转动轴（301）横向卡接于两组所述支撑杆（2）的顶部之间，所述转动轴（301）的两侧开设有旋向相反的外螺纹，且所述转动轴（301）的两侧均套设有滑块（302），所述滑块（302）的中部开设有与所述转动轴（301）相配合的内螺纹孔，所述转动轴（301）的下方且位于两组所述支撑杆（2）的中部之间设置有活动板（303），所述活动板（303）的顶端中部与所述滑块（302）的正面之间均通过转动杆（304）活动连接，所述转动轴（301）的一侧设置有摇柄（305）。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转机械臂，其特征在于，所述安装基板（1）的顶端及所述活动板（303）的底端均设置有橡胶垫片（9）。

4.根据权利要求2或3所述的一种可旋转机械臂，其特征在于，所述转动机构（6）包括T形固定板（601），所述T形固定板（601）的底端与所述第一连接臂（5）的顶端固定连接，所述T形固定板（601）顶部的一侧水平固定设置有第一电机（602），所述T形固定板（601）顶部的另一侧设置有第一L形连接板（603），所述第一电机（602）的输出端穿过所述T形固定板（601）的顶部并与所述第一L形连接板（603）的底端固定连接，所述T形固定板（601）远离所述第一电机（602）一侧的底端竖直固定设置有第二电机（604），所述T形固定板（601）远离所述第一电机（602）一侧的顶端设置有第二L形连接板（605），所述第二电机（604）的输出端穿过所述T形固定板（601）的底端并与所述第二L形连接板（605）的底端固定连接，所述第一L形连接板（603）与所述第二L形连接板（605）之间设置有连接块（606），所述连接块（606）的一侧与所述第二L形连接板（605）的顶部活动连接，所述连接块（606）的顶端穿过所述第一L形连接板（603）的顶部并与所述第二连接臂（7）的底端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可旋转机械臂，其特征在于，所述机械爪（8）包括固定板（801），所述固定板（801）的顶端与所述第二连接臂（7）的底端固定连接，所述固定板（801）的正面中部设置有两组相互啮合的不完全齿（802），所述不完全齿（802）的底部设置有第一连接杆（803），所述第一连接杆（803）的底部与夹紧杆（804）的顶部活动连接，所述夹紧杆（804）的中部通过第二连接杆（805）与所述固定板（801）的底部活动连接，所述固定板（801）的一侧背面固定设置有第三电机（806），所述第三电机（806）的输出端穿过所述固定板（801）的一侧并与所述第一连接杆（803）的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可旋转机械臂，其特征在于，所述支撑板（4）的顶端设置有PLC控制面板（10），且所述PLC控制面板（10）分别与所述第一电机（602）、所述第二电机（604）及所述第三电机（806）电连接。