[实用新型]一种可旋转的注塑机自动上下料机械手

说明书

本实用新型属于注塑机技术领域，具体涉及一种可旋转的注塑机自动上下料机械手，包括底座，所述底座的下端焊接有电机架，所述电机架上安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴贯穿底座且与底座转动连接，所述第一电动机输出轴的上端固定连接有方形块，所述底座上设置有圆弧槽，所述圆弧槽内摆放有滚珠，所述滚珠的外部接触有连接座，所述连接座的内部开设有方形槽。本实用新型通过在装置的下端增设一组旋转驱动装置，其中第一电动机带动方形块转动，方形块与方形槽配合使得连接座转动，连接座带动转盘转动，从而实现上方的上下料机械手转动，方便装置调节角度，增加适用性。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种可旋转的注塑机自动上下料机械手。

背景技术

注塑机，又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐。

目前现有的注塑机在注塑过程中，需要人工手动上下料，费时费力的同时还存在一定的危险性，并且。因此，需对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可旋转的注塑机自动上下料机械手，解决了需要人工手动上下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可旋转的注塑机自动上下料机械手，包括底座，所述底座的下端焊接有电机架，所述电机架上安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴贯穿底座且与底座转动连接，所述第一电动机输出轴的上端固定连接有方形块，所述底座上设置有圆弧槽，所述圆弧槽内摆放有滚珠，所述滚珠的外部接触有连接座，所述连接座的内部开设有方形槽，所述方形槽与方形块卡接，所述连接座的上端固定连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有两个对称分布的立柱，两个所述立柱的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴贯穿顶板且与顶板转动连接，所述第二电动机的输出轴上可拆卸安装有螺纹轴，所述螺纹轴的尾端固定连接有限位块，所述螺纹轴上通过螺纹连接有连接板，每个所述立柱上滑动套接有滑块，所述滑块与连接板固定连接，其中一个所述滑块上固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有安装块。

优选的，所述安装块的下端固定连接有第一夹板，所述第一夹板上安装有气缸。

优选的，所述气缸上设置有伸缩轴，所述伸缩轴贯穿第一夹板且与第一夹板滑动连接。

优选的，所述伸缩轴的尾端固定连接有第二夹板，所述第二夹板的上端与安装块滑动连接。

优选的，所述连接座的内部滑动连接有固定螺栓，所述固定螺栓的尾端与方形块通过螺纹连接。

优选的，所述底座的下端固定连接有四个支撑腿，

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第二电动机带动螺纹轴转动，螺纹轴上的连接板上下移动，连接板带动滑块在立柱上下移动，从而带动连接杆上下移动，连接杆带动下方机械手上下移动，机械手上的第一夹板和第二夹板通过气缸开合，来实现夹取物料，全程自动化，无需人工上下料，省时省力，安全可靠。

2、本实用新型通过在装置的下端增设一组旋转驱动装置，其中第一电动机带动方形块转动，方形块与方形槽配合使得连接座转动，连接座带动转盘转动，从而实现上方的上下料机械手转动，方便装置调节角度，增加适用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A部结构放大图；

图3为本实用新型的图1的B部结构放大图。