[实用新型]一种铆合机的取料及铆合机构

权利要求书

1.一种铆合机的取料及铆合机构，其特征在于，包括：

冲杆座(21)，设置在机架(1)上；

冲杆滑块(22)，移动设置在冲杆座(21)上，其内开设有冲杆安装孔；

冲杆移动部件(23)，设置在冲杆座(21)的一侧，并用于驱动冲杆滑块(22)在第一位置和第二位置之间移动；

冲杆(24)，其活动设置在冲杆安装孔内，且其下端设置有用于适配铆合下模(32)的铆合上模(26)；

冲杆驱动装置(27)，设置在铆合下模(32)及冲杆(24)的上方，并用于驱动冲杆(24)向下移动；

第一位置为取料位置，铆合上模(26)设置在上扣送料机构(5)的取料部位；

第二位置为上下扣铆合位置，冲杆驱动装置(27)驱动冲杆(24)向下移动，并使得铆合上模(26)作用于铆合下模(32)。

2.根据权利要求1所述的一种铆合机的取料及铆合机构，其特征在于：所述冲杆移动部件(23)为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种铆合机的取料及铆合机构，其特征在于：所述冲杆(24)上方的机架(1)上设置有冲压固定块(28)，冲压固定块(28)内活动设置有用于传递冲压力至冲杆(24)的冲压杆(281)，冲压杆(281)连接冲杆驱动装置(27)。

4.根据权利要求3所述的一种铆合机的取料及铆合机构，其特征在于：所述冲杆(24)和冲杆滑块(22)之间设置有复位件(241)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种铆合机的取料及铆合机构，其特征在于：所述冲杆座(21)的上表面设置有一对第一导轨(211)，第一导轨(211)上设置有第一滑块，第一滑块固定在冲杆滑块(22)的两侧，且所述冲杆滑块(22)设置在冲杆座(21)中部的移动腔内。

6.根据权利要求5所述的一种铆合机的取料及铆合机构，其特征在于：所述冲杆座(21)侧面设置有保护架驱动气缸以及保护支架(29)，保护支架(29)的上端固定在保护架驱动气缸上、其下端呈环状。

7.根据权利要求6所述的一种铆合机的取料及铆合机构，其特征在于：所述冲杆驱动装置(27)包括伺服电机(271)、减速器以及凸轮组件(272)，所述凸轮组件(272)包括连接减速器输出轴的凸轮、设置在凸轮上的偏心轴、套装在偏心轴外的转动套和移动座，所述移动座铰接在冲压杆(281)的上端。