[实用新型]一种管材打孔装置

权利要求书

1.一种管材打孔装置，其特征在于，包括：

架体；

安装台，可水平滑动的安装在所述架体上；

丝杠，安装在所述架体上并与所述安装台螺纹连接；

驱动电机，用于转动所述丝杠；

升降杆，可滑动的安装在所述安装台上；

升降电机，用于上下移动所述升降杆；

钻孔机，安装在所述升降杆的底端；

机械爪，安装在所述丝杠并位于所述钻孔机的一侧，用于固定管材；以及

控制器，分别于所述驱动电机、所述升降电机、所述钻孔机以及所述机械爪电性连接；

其中，所述机械爪包括：

移动板，可滑动的安装在所述架体上；

一对螺块，相对安装在所述移动板的底面，并与所述丝杠螺纹连接；

液压驱动组件，具有液压缸，该液压缸安装在所述移动板上；

联动杆，水平安装在所述液压缸的推杆上；

一对抓手，安装在相应的所述螺块上，且分别安装在所述联动杆的端部。

2.根据权利要求1所述的管材打孔装置，其特征在于：

其中，所述抓手包括：

铰接座，安装在所述联动杆的端部；

安装座，安装在所述螺块的底面；

一对夹块，相对安装在所述安装座上，并通过连杆与所述铰接座铰接。

3.根据权利要求2所述的管材打孔装置，其特征在于：

其中，所述夹块具有夹持槽。

4.根据权利要求3所述的管材打孔装置，其特征在于，还包括：

柔性垫，安装在所述夹持槽内。

5.根据权利要求1所述的管材打孔装置，其特征在于：

其中，所述架体包括第一支架、第二支架、横梁以及支撑板；

所述第一支架与所述第二支架相对向设置在所述支撑板上；

所述横梁连接所述第一支架以及所述第二支架的顶端，

其中，所述第一支架与所述第二支架结构相同，均包括：

一对相对向设置的竖直杆以及连接一对所述竖直杆顶端的横杆。

6.根据权利要求5所述的管材打孔装置，其特征在于：

其中，所述支撑板包括一对平行设置的第一支撑部以及第二支撑部，所述第一支撑部以及所述第二支撑部用于支撑所述第一支架与所述第二支架。